Kajima phát triển robot hàn hoàn toàn tự động cho các cột thép lớn
Công ty xây dựng Nhật Bản Kajima Corporation đã phát triển một robot hàn tại chỗ kiểu máy thao tác được thiết kế để tự động hóa hoàn toàn các nhiệm vụ lặp đi lặp lại liên quan đến hàn toàn diện cho các cột thép lớn. Robot mới này kết hợp các tính năng tiên tiến, bao gồm chức năng cảm biến rãnh và chức năng loại bỏ xỉ, dựa trên công nghệ robot hàn hiện có. Robot có thể tự động đo hình dạng rãnh của các mối hàn cột, tạo ra các thông số hàn như số lớp, đường hàn và tốc độ hàn dựa trên các phép đo. Ngoài ra, việc loại bỏ xỉ thủ công hoàn toàn bị loại bỏ, giúp tăng đáng kể năng suất.
Robot có thể thực hiện một chuỗi các hoạt động—đo rãnh, hàn và loại bỏ xỉ—hoàn toàn tự động, cho phép hoạt động liên tục cả ngày lẫn đêm. Người vận hành có thể làm việc từ xa từ robot, quản lý nhiều đơn vị cùng lúc trong khi thực hiện các nhiệm vụ khác. Máy thao tác, được trang bị khả năng di chuyển sáu trục, di chuyển dọc theo các đường ray được lắp xung quanh cột, chia toàn bộ chu vi thành tám đoạn để hàn tự động. Chức năng thay đổi công cụ cho phép người thao tác chuyển đổi liền mạch giữa các công cụ hàn và loại bỏ xỉ, đạt được khả năng tự động hóa hoàn toàn quá trình hàn cho một cột duy nhất.
Robot mới đã được triển khai thử nghiệm tại một công trường xây dựng ở Yokohama, nơi nó được sử dụng để hàn một số cột thép lớn. Kết quả xác nhận rằng robot thực hiện hàn hoàn toàn tự động với chất lượng tương đương hoặc vượt trội hơn so với người vận hành có tay nghề cao, như đã được xác minh bằng thử nghiệm siêu âm và kiểm tra trực quan.
