Tập đoàn Taisei đã chứng minh khả năng lái tự động của một xe tải tự đổ 10 tấn vận chuyển đất đào với tốc độ thực tế (20 km/h) bên trong đường hầm nơi tín hiệu GPS (Hệ thống vệ tinh định vị toàn cầu) không thể tới được. Điều này đạt được bằng cách sử dụng "T-iDrawMap", một công nghệ thu thập thông tin vị trí sử dụng công nghệ SLAM để đồng thời tạo bản đồ môi trường hiển thị xung quanh xe và ước tính vị trí của xe ở dạng 3D dựa trên thông tin đo lường từ thiết bị cảm biến được lắp trên xe. Xe tự lái giúp loại bỏ nhu cầu cần có người lái, góp phần nâng cao năng suất xây dựng đường hầm và giảm nguy cơ tai nạn bằng cách ngăn ngừa lỗi vận hành.
Cảnh quan bên ngoài hoạt động tự động bên trong đường hầm (trích từ thông cáo báo chí)
Hiệu suất đã được khẳng định bằng việc trình diễn công nghệ tại cơ sở thử nghiệm đường hầm quy mô lớn của Viện Quản lý Đất đai và Cơ sở hạ tầng Quốc gia thuộc Bộ Đất đai, Cơ sở hạ tầng, Giao thông và Du lịch tại Tsukuba, Tỉnh Ibaraki, và tại công trường xây dựng Đường hầm Toga (Đoạn 2) ở Nanto, Tỉnh Toyama, đang được Cục Phát triển Khu vực Hokuriku thuộc Bộ Đất đai, Cơ sở hạ tầng, Giao thông và Du lịch xây dựng.
Cảnh quan bên trong xe tự lái bên trong đường hầm (trích từ thông cáo báo chí)
Trong phần trình diễn, T-iDrawMap đã được áp dụng cho xe ben 10 tấn, một loại xe chạy bằng lốp. Người ta đã xác nhận rằng phương tiện có thể tự động di chuyển theo một lộ trình được thiết lập trước trong khi vẫn thu thập thông tin vị trí dựa trên dữ liệu cho thấy môi trường xung quanh bên trong đường hầm. Người ta cũng xác nhận rằng xe tự lái có thể chạy với tốc độ thực tế là 20 km/giờ ngay cả trong hầm mỏ và dưới lòng đất, nơi không thể sử dụng GPS. Tàu có thể di chuyển an toàn ngay cả trong những đoạn đường hẹp có lắp ván khuôn thép di động (ở giữa) bằng cách giảm tốc độ chạy tàu.
Vào năm 2021, Tập đoàn Taisei đã ứng dụng T-iDrawMap vào một máy xây dựng chạy bằng bánh xích (xe đổ bánh xích) với tốc độ 7 km/giờ để đạt được khả năng lái tự động bên trong đường hầm. Với bản trình diễn này, phạm vi ứng dụng của T-iDrawMap đã được mở rộng để bao gồm cả xe ben 10 tấn, đây là loại xe chạy bằng lốp có thể di chuyển với tốc độ rất thực tế là 20 km/giờ. Trong tương lai, chúng tôi đặt mục tiêu đưa nó vào sử dụng thực tế càng sớm càng tốt.
Công ty cũng hình dung việc sử dụng T-iDrawMap để cho phép lái xe tự động trong không gian trong nhà và dưới lòng đất trong tương lai. Ngoài việc sử dụng để thăm dò và kiểm tra trong trường hợp thiên tai, công ty cũng đang cân nhắc hợp tác với "T-iCraft", một hệ thống trong đó máy móc xây dựng có người lái và không người lái hoạt động phối hợp.
Mời các đối tác xem hoạt động của Công ty TNHH Pacific Group.
FanPage: https://www.facebook.com/Pacific-Group
YouTube: https://www.youtube.com/@PacificGroupCoLt
