Tập đoàn Taisei và Nikken Lease Kogyo đã cải tiến robot hoàn thiện sàn bê tông được phát triển vào năm 2016 nhằm nâng cao hiệu suất để có thể sử dụng trong hầu hết các giai đoạn xây dựng. Được đổi mới bằng cách thêm chức năng điều khiển hướng quay của bàn ủi và chức năng thay đổi tốc độ và góc quay. Bây giờ có thể thực hiện "công việc bố trí" để loại bỏ sự không bằng phẳng trên sàn bê tông và tạo cho bề mặt một lớp hoàn thiện dày đặc, và "công việc hoàn thiện" để làm phẳng bề mặt bê tông đang dần cứng lại bằng bay.
Robot hoàn thiện bê tông được trang bị các chức năng mới (do Taisei Corporation cung cấp)
"T-iROBO Slab Finisher" được trang bị thêm chức năng mới là rô-bốt chạy bằng pin xoay hai bay để hoàn thiện sàn bê tông. Nó có thể được vận hành từ xa bằng điều khiển từ xa. Ngoài việc giúp công việc hiệu quả hơn và tiết kiệm sức lao động, nó còn giảm bớt gánh nặng về thể chất cho những người thợ chuyên dụng vốn luôn trong tư thế cúi người khi sử dụng máy xoa nền.
Một chức năng mới điều khiển vị trí trọng tâm của rô-bốt và hướng quay của máy xoa nền giúp nó có thể thực hiện công việc đổ bê tông trong đó bê tông chưa đông cứng và cực kỳ mềm.
Một chức năng cũng đã được thêm vào cho phép thay đổi số vòng quay của bộ phận bàn ủi trong phạm vi khoảng 20 đến 150 vòng quay mỗi phút (khoảng 40 vòng quay trên các mẫu thông thường). Từ mùa đông, khi bê tông đông cứng chậm, sang mùa hè, khi bê tông đông cứng nhanh hơn, giờ đây có thể hoàn thiện sàn tùy theo điều kiện của sàn thay đổi theo nhiệt độ.
Góc của bay cũng có thể được thay đổi bằng điều khiển từ xa, giúp dễ dàng hoàn thiện bề mặt bê tông mịn hơn bằng cách giữ nó bằng bay theo độ không bằng phẳng của bề mặt bê tông. Những cải tiến đối với hệ thống truyền động đã cải thiện năng suất và giảm lượng khí thải carbon dioxide (CO2) khoảng 17%. Hệ thống sẽ được thử nghiệm tại các công trường xây dựng của Taisei Corporation cho đến năm tài chính 2024 và dự kiến sẽ được triển khai một cách nghiêm túc từ năm tài chính 2025.
