Nishimatsu Construction và các công ty khác: Nhiều máy móc hạng nặng tự động xây dựng đường hầm trên núi, cải thiện đáng kể hiệu quả công việc tháo dỡ
Làm việc với máy xúc lật tự động (bên phải) và máy xúc lật (trích từ thông cáo báo chí)
Nishimatsu Construction, Geomachine Engineering (Arakawa-ku, Tokyo; Chủ tịch Tsukada Junichi) và Araya (Chiyoda-ku, Tokyo; Chủ tịch Kanai Ryota) đã cùng nhau phát triển một hệ thống xây dựng tự động cho máy xúc lật và máy đào ngược để sử dụng cho công việc loại bỏ bùn chính trong quá trình xây dựng đường hầm trên núi. Công việc này đòi hỏi kỹ năng vận hành tiên tiến, nhưng sẽ cho phép vận hành và thi công tự động bằng nhiều máy móc hạng nặng, giúp tiết kiệm đáng kể nhân công trong thi công. Trong tương lai, chúng tôi đặt mục tiêu cải thiện hơn nữa công nghệ xây dựng tự động.
Buổi trình diễn đã thành công tại trung tâm phát triển công nghệ đường hầm trên núi N-Field của Nishimatsu Construction, tọa lạc tại thành phố Nasu-Shiobara, tỉnh Tochigi.
Công ty hiện đang thúc đẩy phát triển "Tunnel RemOS", một hệ thống xây dựng đường hầm trên núi tự động, không người lái. Chúng tôi tập trung vào việc phát triển công nghệ cho phép người vận hành điều khiển máy móc hạng nặng từ xa mà không cần phải lên máy. Công nghệ xây dựng tự động mới được phát triển dựa trên công nghệ xây dựng từ xa và tự động hóa một loạt các nhiệm vụ dọn dẹp mảnh vỡ, chẳng hạn như vận hành máy xúc lật và máy đào và xúc các mảnh vỡ.
Máy xúc lật tự động có thể tự động thực hiện các chuyển động lái và gầu xúc liên quan đến hoạt động đào đất. Các mục tiêu thu gom mảnh vỡ được quản lý bằng các làn đường lái xe được thiết lập sẵn trong chương trình điều khiển và có thể được chỉ định tùy ý bằng cách sử dụng thiết bị đầu cuối vận hành chương trình điều khiển như máy tính bảng đặt trong buồng lái từ xa.
Hoạt động của máy xúc đã được tự động hóa, bao gồm di chuyển từ bãi đậu xe đến mặt đường và thu gom mảnh vụn tại mặt đường. Nhiều cảm biến được gắn trên máy bay có thể được sử dụng để phát hiện các bức tường và chướng ngại vật xung quanh bằng các công nghệ như SLAM, cho phép tự động hóa việc điều hướng. Hệ thống này tự động hoạt động giữa khu vực đỗ xe và mặt tiền trong khi vẫn duy trì khoảng cách không đổi với tường bên.
Công việc tích tụ mảnh vụn ở mặt bao gồm việc nhận dạng hình dạng của mảnh vụn và kiểm soát góc của từng khớp nối giữa cần máy, tay máy và gầu xúc để xúc mảnh vụn, sau đó xoay đến vị trí mà máy xúc lật có thể dễ dàng xúc và tích tụ. Hệ thống được trang bị chức năng giới hạn phạm vi quay vòng để tránh va chạm nếu phát hiện có máy xúc lật đang tiến đến gần trong quá trình vận hành. Bằng cách sử dụng cả hai loại máy móc hạng nặng cùng lúc trên những mặt đường hầm hẹp, việc xây dựng tự động sẽ khả thi mà vẫn đảm bảo an toàn.
