Kumagai Gumi đưa robot vào thi công dán tấm gia cường vỏ hầm – Tự động hóa xử lý bề mặt và thi công lớp phủ
Ngày 2/2/2026 | Công nghệ – Sản phẩm
Kumagai Gumi cho biết sẽ đưa robot vào công tác dán tấm gia cường vỏ hầm, thông qua việc cơ giới hóa đồng thời công đoạn xử lý bề mặt nền và công đoạn quét sơn lót, keo dán. Doanh nghiệp đã phát triển công nghệ mới và xác nhận tính khả thi thông qua các thử nghiệm tại hiện trường công trình gia cường hầm, qua đó mở ra triển vọng áp dụng vào thi công thực tế.
Từ năm tài khóa 2026, Kumagai Gumi dự kiến hệ thống hóa việc liên kết giữa cảm biến đo đạc và chuyển động của robot, triển khai trực tiếp tại công trường. Mục tiêu là giảm khối lượng lao động thủ công và cường độ làm việc nặng nhọc trong các dự án gia cố hầm.
Công nghệ này được Kumagai Gumi phát triển phối hợp với KFC Co., Ltd. (Tokyo) và Nisshin Kiko Co., Ltd. (Nagoya), với tên gọi “Công nghệ cơ giới hóa thi công dán tấm gia cường cho vỏ hầm”.
Ở công đoạn xử lý bề mặt, hệ thống sử dụng máy phun tia nước áp lực cao kết hợp hút bụi đồng thời, giúp hạn chế phát sinh bụi. Thiết bị được giảm trọng lượng, đồng thời bổ sung bánh xe và lò xo để bám sát bề mặt vỏ hầm trong quá trình thi công.
Công đoạn quét phủ sử dụng thiết bị trộn – cấp vật liệu hai thành phần, kết hợp với con lăn gia công đặc biệt để thi công lớp sơn lót và keo dán.
Cánh tay của robot công nghiệp đa trục được dùng để thao tác thiết bị phun tia nước và con lăn phủ. Robot kiểm soát tư thế và vị trí làm việc thông qua cảm biến, đồng thời sử dụng LiDAR để đo quét 3D, xác định và quản lý vị trí của chính nó trong không gian hầm.
Thử nghiệm thi công được thực hiện tại một công trình gia cường vỏ hầm đường cao tốc, trên mặt cắt nửa hầm, trong điều kiện hạn chế một làn xe. Hai hạng mục được kiểm chứng là xử lý bề mặt và quét sơn lót. Các bước thi công bao gồm chuẩn bị xe kiểm tra hầm, di chuyển đến vị trí làm việc, điều chỉnh vị trí robot, thi công trên bề mặt vỏ hầm và di chuyển sang vị trí tiếp theo.
Kết quả cho thấy chất lượng thi công ổn định ở cả hai công đoạn. Trước đó, khả năng thi công lớp keo dán cũng đã được xác nhận thông qua thử nghiệm trên mô hình hầm giả lập.
Trong dự án này, Kumagai Gumi phụ trách chế tạo mẫu thử, thiết bị cơ giới và phân tích dữ liệu thí nghiệm. KFC đảm nhiệm vật liệu và phương pháp thi công dán tấm gia cường, trong khi Nisshin Kiko cung cấp công nghệ, thiết bị phun tia nước, cũng như đánh giá và xác minh kết quả thử nghiệm.
