Kajima và Furukawa Rock Drill (Chiyoda-ku, Tokyo, Chủ tịch: Masami Yamaguchi) đã cùng phát triển một “máy thi công chốt đá hai cần” giúp tự động hóa việc thi công chốt đá trong xây dựng đường hầm trên núi. Tự động hóa một loạt các thao tác bắt vít vào đá chỉ bằng một nút chạm, từ hướng dẫn đến vị trí khoan, khoan, phun vữa và lắp bu lông. Bạn có thể lắp đặt các bu lông đá với số lượng và khoảng cách cần thiết chỉ bằng cách đặt chúng tại vị trí lắp đặt. Đây được cho là lần đầu tiên trên thế giới chuỗi nhiệm vụ này được tự động hóa.
Cấu hình "hệ thống định vị tự động vị trí khoan" (từ tài liệu thông cáo báo chí)
Máy này là một cải tiến trên máy thi công bu lông đá hai cần thông thường của Furukawa Rock Drill bằng cách bổ sung thêm các cảm biến và chương trình. Hơn nữa, nó còn được trang bị mới một ``hệ thống định vị tự động cho các lỗ khoan'' và ``thiết bị dẫn động chốt khóa tự động.'' Hệ thống tự động thực hiện một loạt nhiệm vụ mà trước đây phải thực hiện thủ công: ▽hướng dẫn vị trí khoan, khoan, phun vữa và lắp bu lông.
“Máy thi công bu lông đá hai cần” tự động hóa một loạt hoạt động thi công bu lông đá (từ tài liệu thông cáo báo chí)
Hệ thống căn chỉnh vị trí lỗ tự động dẫn thiết bị dẫn động chốt khóa tự động đến vị trí lỗ và tự động thiết lập góc lái dựa trên dữ liệu vị trí lỗ đăng ký trước và dữ liệu vị trí thân xe được đo bằng máy toàn đạc điện tử (TS). . Điều này giúp loại bỏ nhu cầu sử dụng công nhân phun đánh dấu các vị trí khoan và người vận hành cần vận hành cần trục. Điều này giúp tiết kiệm nhân công, đảm bảo độ chính xác khi thi công và nâng cao độ an toàn.
Thiết bị dẫn động bu lông khóa tự động bao gồm ba phần: khoan, phun vữa và lắp bu lông. Việc chuyển đổi giữa mỗi phần có thể được thực hiện tự động chỉ bằng một chuyển động xoay. Nó cũng mới được trang bị "Tạp chí Rock Bolt" có thể nạp 10 Rock Bolts. Có thể tự động chèn tối đa 20 bu lông khóa vào bên trái và bên phải.
Hai công ty đã giới thiệu chiếc máy này đến Mỏ thử nghiệm Kamioka ở thành phố Hida, tỉnh Gifu và tiến hành thử nghiệm trình diễn. Kết quả đã khẳng định tốc độ thi công và độ chính xác được đảm bảo, khối lượng công việc được giảm bớt và độ an toàn cho người lao động được cải thiện.
Trong tương lai, Kajima sẽ áp dụng loại máy này vào việc xây dựng đường hầm trên núi với mục đích nâng cao hơn nữa độ an toàn và năng suất của việc thi công chốt đá. Chúng tôi sẽ nỗ lực phát triển công nghệ hơn nữa để tự động hóa và điều khiển từ xa hoạt động của máy móc hạng nặng thường được sử dụng trong công việc khai quật.
