Kajima: Ngăn chặn máy xúc tiếp xúc với các cấu trúc, dừng cưỡng bức trong phạm vi phát hiện của cảm biến LiDAR
Ngày 23 tháng 5 năm 2025
Một máy xúc được trang bị hệ thống chống va chạm (trích từ thông cáo báo chí)
Kajima đã phát triển một hệ thống phòng ngừa va chạm để ngăn ngừa thiệt hại cho các kết cấu hiện có do tiếp xúc hoặc va chạm khi sử dụng máy đào trong môi trường xây dựng hẹp như đường hầm và dưới đường ray xe lửa. Nếu thanh chống, dây cáp điện, v.v. hiện có nằm trong phạm vi phát hiện của cảm biến LiDAR 2D gắn trên máy đào, máy đào sẽ tự động dừng lại và người vận hành sẽ được thông báo bằng đèn cảnh báo và còi báo động.
Hệ thống bao gồm hai cảm biến LiDAR 2D để phát hiện vật thể, ba cảm biến nghiêng để phát hiện vị trí cần trục của máy xúc và độ nghiêng của máy bay, và một máy tính thiết lập phạm vi phát hiện và nhận biết khi phát hiện vật thể.
Để tránh tiếp xúc hoặc va chạm với các vật thể hiện hữu phía trên máy đào, hệ thống sẽ tự động dừng hoạt động của máy đào cỡ trung nếu các vật thể hiện hữu như thanh chống hoặc cáp điện đi vào phạm vi phát hiện được cài đặt trước trong khi máy đào đang hoạt động. Đồng thời, màn hình và đèn cảnh báo trong cabin (ghế lái) sẽ sáng lên và còi báo động sẽ kêu để thông báo cho người vận hành. Phạm vi phát hiện có thể được thiết lập tùy ý trên màn hình, có tính đến các điều kiện xây dựng.
Hệ thống này đã được giới thiệu trong "Dự án xây dựng cơ sở lưu trữ phương tiện trên tuyến Minato Mirai 21" (khách hàng: Đường sắt Yokohama Minatomirai), một dự án xây dựng đường hầm được thực hiện bởi một liên doanh mà công ty là công ty đại diện, và trong "Công trình kỹ thuật dân dụng Phần 1 (Phần 24) cho Dự án phân tầng liên tục ga Nakai-Nogata trên tuyến Shinjuku của Đường sắt Seibu" (khách hàng: Chính quyền đô thị Tokyo, khách hàng: Đường sắt Seibu), bao gồm công tác đào ngầm bên dưới đường ray. Hiệu quả của hệ thống này đã được khẳng định, bao gồm ngăn ngừa tiếp xúc và va chạm với các vật thể hiện có ở độ cao mà người vận hành không thể nhìn thấy bằng mắt thường, ngăn ngừa tiếp xúc và va chạm với các cấu trúc không được phép bị hư hỏng, hỗ trợ người vận hành thiếu kinh nghiệm trong quá trình vận hành máy xúc lật và ngăn ngừa tiếp xúc và va chạm do sự bất cẩn của người vận hành.
Hệ thống này sẽ tiếp tục được áp dụng cho các dự án xây dựng trong môi trường hạn chế để kiểm tra độ bền của nó. Mục đích là cải thiện hơn nữa độ chính xác phát hiện và hiệu suất an toàn của các cảm biến và mở rộng ứng dụng của chúng vào nhiều dự án xây dựng khác nhau.
