Tập đoàn Shimizu: Cải tiến đáng kể chức năng của robot hàn, tăng khối lượng công việc hơn 10% và khả năng thực hiện các thao tác gần giống với công nhân lành nghề
Ngày 24 tháng 4 năm 2025
Công việc hàn của robot cải tiến (trích từ thông cáo báo chí)
Tập đoàn Shimizu đã cải thiện đáng kể chức năng của robot hàn. Cánh tay ban đầu dựa trên 6 trục, nhưng đã được sửa đổi thành 7 trục để mở rộng phạm vi làm việc. Nó cho phép robot sử dụng đèn hàn giống như một kỹ thuật viên hàn và cũng cho phép cộng tác với kỹ thuật viên trong quá trình kiểm tra chất lượng. Công suất hàn là 10 đến 12 mét một giờ. Lượng công việc hàn mỗi ngày sẽ tăng hơn 10% so với trước khi cải tiến. Công ty có kế hoạch sử dụng công nghệ này tại các công trường xây dựng của mình càng sớm càng tốt.
Một phiên bản cải tiến mang tên "Robo-Welder" đã được phát triển và đưa vào sử dụng thực tế. Cuộc thử nghiệm được tiến hành tại một cơ sở phức hợp quy mô lớn ở Tokyo.
Giống như nguyên mẫu, nó dựa trên một cánh tay robot sáu trục được trang bị mỏ hàn và chức năng cảm biến hình dạng rãnh (khu vực hàn). Cánh tay robot mới được gắn trên một đế xoay (đế trục), tạo cho nó bảy trục, tăng gấp đôi phạm vi làm việc. Bằng cách lắp đặt một đơn vị ở mỗi bên của cột thép mặt cắt ngang lớn, có thể thực hiện hàn toàn diện mà không cần phải lắp lại đơn vị.
Cánh tay robot đã được cải tiến để có thể thực hiện chuyển động của mỏ hàn tương tự như một kỹ thuật viên hàn lành nghề. Nó cho phép chuyển động lặp đi lặp lại (dệt) mượt mà hơn của mỏ hàn xung quanh đường hàn như một trục đối xứng và cho phép điều chỉnh góc của mỏ hàn so với điểm hàn. Tốc độ di chuyển của mỏ hàn và tốc độ cấp dây (vật liệu hàn) có thể được kiểm soát tự động, đảm bảo chất lượng hàn tại các góc của cột hộp và tại các mối nối (điểm giao nhau) với rô-bốt hàn được lắp ở phía đối diện.
Một hệ thống cộng tác giữa các kỹ thuật viên hàn có nhiều thời gian thực hành hơn và robot cũng đã được thiết lập. Bằng cách để những công nhân lành nghề thực hiện các nhiệm vụ kiểm tra chất lượng và loại bỏ xỉ vốn rất cần thiết trong công việc hàn, những lợi ích của việc cộng tác với robot, chẳng hạn như cải thiện năng suất và đảm bảo chất lượng, có thể được tối đa hóa.
Một kỹ thuật viên hàn có thể vận hành hai robot. Lượng công việc hàn được thực hiện mỗi ngày sẽ tăng lên gấp 1,75 lần so với công nhân lành nghề. Khi họ trở nên thành thạo, có thể có một hệ thống gồm một kỹ thuật viên và bốn robot.
