Tập đoàn Obayashi thông báo vào ngày 13 rằng họ đã thực hiện thành công thử nghiệm trình diễn đầu tiên trên thế giới về máy bay không người lái bay tự động trong khi tránh các chướng ngại vật động. Chúng tôi đã phát triển một máy bay không người lái bay tự động trong môi trường không phải GNSS (Hệ thống vệ tinh định vị toàn cầu) bên trong đường hầm đồng thời tránh các chướng ngại vật động như người làm việc và máy móc hạng nặng. Chúng tôi đã xác nhận rằng hình dạng hố đào có thể được đo nhanh chóng và đủ độ chính xác bằng cách đến gần mặt đường hầm trong môi trường nơi con người và máy móc hạng nặng đang di chuyển bên trong đường hầm thực tế.
Trạng thái tạo tuyến đường bay không người lái trong thử nghiệm trình diễn (từ tài liệu thông cáo báo chí)
Máy bay không người lái được phát triển bởi Phòng thí nghiệm Robot và Kỹ thuật tính toán của Đại học Carnegie Mellon và nhà tư vấn xây dựng Topprise (Phường Akiba, Thành phố Niigata, chủ tịch: Mitsushi Otaki). Nó được trang bị một camera có cảm biến nhận biết khoảng cách và màu sắc của các vật thể được chụp và sử dụng thuật toán độc đáo để xác định xem các vật thể được cảm biến phát hiện có phải là chướng ngại vật động hay không.
Thông tin mà camera thu được sẽ được xử lý trên máy tính tích hợp của máy bay không người lái để tạo ra bản đồ 3D của đường hầm trong thời gian thực, giúp nó có thể bay tự động trong môi trường không có GNSS. Bằng cách đo hình dạng hố đào đồng thời tránh người làm việc dưới lòng đất và máy móc hạng nặng, có thể tự động tạo ra đường bay tối ưu tới đích.
Chúng tôi đã thực hiện "phân tích SfM" để khôi phục hình dạng của mục tiêu từ hình ảnh camera đã chụp và đo hình dạng khai quật. Dựa trên kết quả đo, giá trị thiết kế và hình dạng đào thực tế được so sánh và hiển thị trực quan để chỉ ra cho người vận hành thiết bị nặng những chỗ đào chưa đủ. Điều này giúp loại bỏ nhu cầu công nhân phải đi vào vùng lân cận của khuôn mặt và cho phép người vận hành thiết bị nặng làm việc trong khi kiểm tra vị trí và hình dạng đào trên màn hình, dẫn đến cải thiện về độ an toàn, năng suất và độ chính xác khi thi công.
Tập đoàn Obayashi và Topprise có kế hoạch nhận chuyển giao công nghệ lập trình và vận hành từ Đại học Carnegie Mellon ở Mỹ trong năm tài chính 2023. Thông qua các thí nghiệm trình diễn lặp đi lặp lại trong nhiều điều kiện khác nhau, chúng tôi mong muốn thương mại hóa máy bay không người lái tự động để cải thiện độ an toàn và năng suất của việc xây dựng đường hầm. Vì nó được kỳ vọng sẽ có nhiều ứng dụng khác ngoài việc đo hình dạng của các đường hầm đào, nên công ty có kế hoạch phát triển nó nhằm hướng tới các ứng dụng trong các loại công việc khác và trong các ngành công nghiệp khác ngoài ngành xây dựng.
