Konoike Gumi và Ichthys đã phát triển một robot có thể tự động hóa việc xử lý bề mặt (phun chân không) liên quan đến gia cố địa chấn (bọc RC) của trụ RC. Nó bám vào trụ bằng xi lanh khí (áp suất khí nén) và tự động làm sạch thành trụ khi chạy tự động bằng lốp. Giàn giáo không còn cần thiết nữa và một robot duy nhất có thể thay thế công việc dọn dẹp thường do hai người thực hiện, do đó, nó được kỳ vọng sẽ tiết kiệm nhân lực, giảm bớt công việc gian khổ và nâng cao độ an toàn. Một cuộc kiểm tra công khai đã được tổ chức vào ngày 11 và 12 tại Trung tâm Konoike Kumi Kishiwada Kizai ở thành phố Kishiwada, tỉnh Osaka.
Xác nhận hoạt động và hiệu quả trong thử nghiệm công khai
Nhắm mục tiêu các trụ RC có mặt cắt ngang hình chữ nhật, hiện tại nó có thể áp dụng cho các cây cầu cao từ 1 đến 3 mét theo hướng trục, 2 đến 6 mét theo hướng vuông góc với trục cầu và cao 15 mét.
Tổng trọng lượng của robot là khoảng 800 kg. Bao gồm một bộ phận làm sạch và một bộ phận nâng. Bộ phận nâng có thể thay đổi và có thể đáp ứng nhiều kích thước khác nhau bằng cách sắp xếp lại các bộ phận khung. Được trang bị cơ cấu nâng (mô-đun bánh xe dẫn động), cơ cấu ép và cơ cấu chống rơi. Thông tin thu được từ các cảm biến và camera được lắp đặt ở nhiều vị trí sẽ được phản hồi lại, cho phép toàn bộ thiết bị hoạt động tự động.
Bộ phận làm sạch được trang bị cơ cấu chuyển động 3 trục: dọc, ngang và trước/sau. Nó tự động di chuyển theo chiều ngang với tốc độ 60 đến 80 mm mỗi giây dọc theo đường ray chạy được tích hợp với khung. Bằng cách đặt cốc nổ tiếp xúc gần với tường, nó sẽ ngăn chặn sự rò rỉ vật liệu mài mòn và phát tán bụi.
Bằng cách tăng kích thước súng nổ và đồng thời chà nhám hai mặt trụ, có thể thi công hơn 160 mét vuông mỗi ngày. Năng suất tăng hơn gấp đôi so với phương pháp phun chân không thông thường.
Trong cuộc thử nghiệm công khai, thiết bị được lắp đặt trên mẫu cống hộp (3 mét x 6 mét, cao 4,5 mét) mô phỏng trụ cầu với kích thước tối đa có thể áp dụng. Chúng tôi xác nhận rằng có thể tự động làm sạch cả bề mặt phía trước và phía sau với độ chính xác cao trong khi nâng và hạ bề mặt tường. Mục đích là áp dụng nó vào thực tế từ năm 2025 trở đi.
Akihiro Sakimori, tổng giám đốc trụ sở kinh doanh kỹ thuật dân dụng của Tập đoàn Konoike, cho biết: “Chúng tôi sẽ cải tiến công nghệ của mình để đáp ứng tốt hơn nhu cầu của lĩnh vực này” và nói: “Chúng tôi sẽ tiếp tục cải tiến công nghệ của mình để đáp ứng tốt hơn nhu cầu”. của lĩnh vực này.'' Công ty có kế hoạch xem xét cải tiến thiết bị nhằm mở rộng ứng dụng sang lĩnh vực quản lý.
Mời các đối tác xem hoạt động của Công ty TNHH Pacific Group.
FanPage: https://www.facebook.com/Pacific-Group
YouTube: https://www.youtube.com/@PacificGroupCoLt
