Taisei và các đối tác phát triển công nghệ kiểm tra đường ống bằng drone 360 độ kết hợp mô hình 3D tích hợp mặt đất và lòng đất
Annie Nguyễn | 26 tháng 8, 2026
Taisei Corporation cùng hai đối tác đã phát triển một phương pháp kiểm tra đường ống tiên tiến, kết hợp drone gắn camera 360 độ và mô hình 3D. Công nghệ này cho phép xây dựng mô hình 3D có độ chính xác cao, tích hợp cả phần trên mặt đất và bên trong các đường ống ngầm. Hệ thống giúp xác định vị trí và hình dạng của các điểm bất thường, kết nối chúng với vị trí trên mặt đất, từ đó hỗ trợ nâng cao chất lượng lập kế hoạch sửa chữa, cải tạo và tối ưu hóa công tác bảo trì. Giải pháp được thiết kế như một công cụ DX cho việc kiểm tra và sửa chữa hiệu quả các đường ống thoát nước do chính quyền địa phương quản lý cũng như đường ống nội bộ tại các nhà máy.
Sản phẩm có tên "T-pipe vision 360" được phát triển bởi Taisei, công ty con Seiwa Renewal Works và nhà phát triển drone JPDrone. Hệ thống đã được áp dụng lần đầu tiên để khảo sát đường ống thoát nước tại nhà máy Yokkaichi của KH Neochem (thành phố Yokkaichi, tỉnh Mie) và đã xác nhận được hiệu quả.
Tùy thuộc vào điều kiện đường ống như đường kính và mực nước, hệ thống sử dụng drone dạng bay hoặc dạng thuyền có gắn camera 360 độ để thu thập hình ảnh bên trong. Áp dụng công nghệ tái tạo hình dạng 3D (Structure from Motion - SfM), công nhân có thể xây dựng mô hình 3D tích hợp mặt đất và lòng đất từ hình ảnh drone mà không cần phải xâm nhập vào bên trong đường ống.
Camera 360 độ giúp giảm thiểu sự lệch hướng và bỏ sót trong phạm vi chụp ảnh. Hệ thống cho phép chụp ảnh và tạo mô hình 3D không chỉ cho thân đường ống mà còn cho các giếng đứng ngay dưới miệng cống, liên kết các mô hình mặt đất và bên trong đường ống thông qua các điểm chuẩn chung. Mô hình 3D giúp hiển thị và nắm bắt trực quan hình dạng, kích thước bên trong. Mô hình 3D lòng đất được tích hợp với mô hình 3D mặt đất được tạo từ ảnh chụp trên không, cho phép xác nhận vị trí mặt bằng của đường ống và độ sâu so với bề mặt, liên kết với vị trí ngay phía trên.
Kích thước drone sử dụng cho kiểm tra: loại bay có kích thước ngang 230mm x dọc 210mm x cao 40mm; loại thuyền có kích thước ngang 300mm x dọc 450mm x cao 320mm. Cả hai loại đều có khả năng khảo sát tối đa khoảng 1,5 km và có thể xây dựng mô hình 3D tích hợp liên tục nếu môi trường truyền thông ổn định.
Trong tương lai, nhóm phát triển hướng tới tích hợp với CIM (City Information Modeling) cho toàn bộ cơ sở hạ tầng dân dụng, xây dựng một nền tảng quản lý số hóa tích hợp thông tin kiểm tra và bảo trì.
