Kashima và bốn công ty khác đã xây dựng một hệ thống cơ giới hóa để dẫn động ống thép AGF kiểu ổ cắm, là một phần của phương pháp thi công AGF (phương pháp thi công trước ống thép dài kiểu phun), là phương pháp thi công phụ trợ cho việc xây dựng đường hầm trên núi. Chúng tôi đã phát triển một thiết bị có thể cơ giới hóa hoàn toàn việc cung cấp và kết nối các ống thép và đã đưa nó vào thực tế trên cơ sở thử nghiệm. Người ta khẳng định có thể giảm 25% số lượng công nhân xây dựng, giảm bớt gánh nặng kết nối công việc trong không gian chật hẹp và vận chuyển vật nặng. Góp phần giảm bớt gánh nặng cho người lao động và cải thiện sự an toàn.
Tình trạng lắp đặt ống thép sử dụng “vỏ dẫn hướng có cơ cấu khớp nối” (từ tài liệu thông cáo báo chí)
Công ty đã cùng phát triển nó với Furukawa Rock Drill (Chiyoda-ku, Tokyo, Chủ tịch: Masami Yamaguchi), KFC (Minato-ku, Tokyo, Chủ tịch: Shunta Takada) và Tokin All (Kawasaki-ku, Thành phố Kawasaki, Chủ tịch: Motoichi Yoshida). Hệ thống mới bao gồm hai thiết bị: ``Rakudana mới'' để cung cấp ống thép và ``vỏ dẫn hướng với cơ cấu khớp nối (cánh tay khoan đá)'' để kết nối các ống thép, giúp cơ giới hóa công việc trước đây dựa vào lao động chân tay. LÀM.
Rakudana mới là thiết bị cấp từng ống thép đặt trong một giá đỡ đặc biệt vào vỏ dẫn hướng. Chỉ cần một người vận hành để cung cấp ống thép. Bằng cách đặt trước các ống thép vào giá đỡ từ nhà máy, công nhân không còn cần phải mang vác vật nặng nữa. Khi đến công trường, toàn bộ giá đỡ có thể được hạ xuống bằng cần cẩu, giúp giảm thời gian đưa vật liệu vào.
Vỏ dẫn hướng có cơ cấu kết nối là thiết bị cho phép kết nối các ống thép kiểu ổ cắm bằng cách bổ sung thêm cơ cấu kẹp và đẩy mặt trước và mặt sau của ống thép. Công việc nối ống thép vốn phải do hai công nhân thực hiện thủ công giờ đây không còn cần thiết nữa. Giảm số lượng công nhân cho một người vận hành giúp giảm gánh nặng cho công nhân và cải thiện sự an toàn.
Hệ thống này đã được giới thiệu trên cơ sở thử nghiệm tại Công trình xây dựng kho phương tiện tuyến Minato Mirai 21 (Công trình kỹ thuật dân dụng) đang được xây dựng tại Phường Naka, Yokohama (do Đường sắt nhanh Yokohama đặt hàng) và tính hiệu quả của nó đã được xác minh. Do đó, người ta xác nhận rằng số lượng công nhân mỗi ca lái ống thép có thể giảm từ 8 xuống còn 6 bằng phương pháp thông thường.
Trong phương pháp xây dựng AGF, trước khi đào, một ống thép dài khoảng 3 mét được đưa vào nền đá phía trên mặt đường hầm bằng máy khoan khổng lồ và dung dịch hóa chất được bơm vào ống thép để gia cố nền đất phía trên đường hầm. Thông thường, hai công nhân cung cấp ống thép cho vỏ dẫn hướng của máy khoan cỡ lớn trên nền đường phía trước mặt, và hai công nhân khác nối các ống thép phía trên mặt, giúp giảm bớt gánh nặng cho công nhân. .
