Hazama Ando và Kobelco Construction Machinery xác nhận máy đào tự động hoạt động ổn định lâu dài, trình diễn tại công trường xây dựng Shield
Ngày 13 tháng 6 năm 2025
Xe ben tự động tải (trích từ thông cáo báo chí)
Để đưa máy đào tự động do hai bên cùng phát triển vào sử dụng thực tế, HAZAMA ANDO và Kobelco Construction Machinery đã tiến hành thử nghiệm trình diễn dài hạn đầu tiên tại công trường xây dựng đường hầm khiên từ tháng 4 đến tháng 6. Dựa trên "Quy định an toàn cho xây dựng tự động phiên bản 1.0" của Bộ Đất đai, Cơ sở hạ tầng, Giao thông và Du lịch, chúng tôi đã tiến hành đánh giá rủi ro và thiết lập các khu vực không người lái, khu vực tiếp sức và khu vực cấm vào. Trong các khu vực không người lái, hệ thống lái tự động và điều khiển từ xa đã được kết hợp để đạt được công việc không người lái. Chức năng giám sát khu vực cũng được sử dụng để hoàn thành công việc dài hạn một cách an toàn mà không có bất kỳ tai nạn nào.
Thí nghiệm trình diễn để xác minh hoạt động ổn định và an toàn lâu dài của máy đào tự động đã được tiến hành tại công trường của "Dự án xây dựng mới đường hầm dẫn nước R5 Kasumigaura Ishioka (Đoạn 3)" (khách hàng: Văn phòng xây dựng đường hầm dẫn nước Kasumigaura, Cục phát triển khu vực Kanto, Bộ Đất đai, Cơ sở hạ tầng, Giao thông và Du lịch), mà HAZAMA ANDO đang xây dựng tại thị trấn Ibaraki, tỉnh Ibaraki và các khu vực khác. Đường hầm dài 4.880 mét và có đường kính trong hoàn thiện là 3,5 mét, và đang được xây dựng bằng phương pháp khiên bùn. Thời gian xây dựng là đến ngày 30 tháng 6 năm 2026.
Trong quá trình trình diễn thực địa, máy đào thủy lực đã nhiều lần chất đất đào lên xe ben có người lái bằng hệ thống lái tự động. Nhân viên tại chỗ đã phản ứng linh hoạt với những thay đổi về môi trường trong quá trình xả đất và chất lượng đất do đào khiên bằng cách sử dụng các chức năng điều chỉnh trên máy tính bảng. Những thay đổi về vị trí đỗ xe của xe ben đã được xử lý bằng chức năng phát hiện vật thể mới được phát triển mà không cần sử dụng các điểm đánh dấu AR (thực tế tăng cường). Hoạt động dài hạn khoảng hai tháng đã đạt được trong quá trình xây dựng thực tế.
Các vấn đề như không thể đảm bảo diện tích thích hợp để xây dựng tự động do gần các làn đường xe cộ và các tòa nhà cũng đã được giải quyết. Chức năng phát hiện độ lệch so với đường vận hành và chức năng giám sát khu vực của máy đào tự động kết hợp với các cảm biến rào chắn laser được lắp đặt tại chỗ đã được sử dụng. Công việc đã được hoàn thành an toàn trong khoảng hai tháng.
Hai công ty đã ký một thỏa thuận về nghiên cứu chung về hệ thống máy đào thủy lực tự hành vào tháng 4 năm 2019. Hiện tại, họ đang tiến hành phát triển hệ thống và thử nghiệm trình diễn theo từng giai đoạn. Người ta xác định rằng việc xác minh trình diễn tại hiện trường này đã giúp đưa máy đào tự hành vào sử dụng thực tế và triển khai đầy đủ. Họ sẽ tiếp tục đẩy nhanh nỗ lực mở rộng các loại hình xây dựng mà chúng có thể được áp dụng và triển khai chúng tại chỗ.
