Cục phát triển Kanto Kiểm soát xói mòn Fujikawa/Kiểm tra thử nghiệm các cơ sở kiểm soát xói mòn bằng chuyến bay tự động của UAV, thử nghiệm trình diễn ở tỉnh Yamanashi
Kiểm tra cơ sở (Do Văn phòng Fujikawa Sabo cung cấp)
Văn phòng Fujikawa Sabo của Cục Phát triển Khu vực Kanto đã tiến hành thử nghiệm trình diễn kiểm tra tạm thời các cơ sở kiểm soát xói mòn bằng chuyến bay tự trị UAV (máy bay không người lái) ở tỉnh Yamanashi vào ngày 30 tháng 11. Để nhanh chóng kiểm tra các cơ sở sabo ở vùng núi sau khi thảm họa xảy ra, máy bay không người lái được bay bán tự động để chụp ảnh. Nó được sử dụng để kiểm tra sự biến dạng của các đập kiểm soát xói lở. Một mô hình 3D của cơ sở cũng được tạo bằng công nghệ chụp ảnh. Các kết quả xác minh sẽ được sắp xếp và các hướng dẫn kiểm tra (dự thảo) sẽ được đưa vào vận hành trên quy mô lớn vào năm tài chính 2024.
Thí nghiệm trình diễn được tiến hành gần đập sabo đầu tiên của sông Haruki (thị trấn Hayakawa). Hình ảnh được thu thập bằng cách bay tự động UAV theo hai giai đoạn, một giai đoạn để kiểm tra cơ sở và một giai đoạn để tạo mô hình 3D. Để kiểm tra cơ sở, máy ảnh gắn trên máy bay sẽ tự động chụp phạm vi chụp, góc nhìn và số lần chụp đã đặt trước. Chúng tôi đã sử dụng thiết bị "Phantom 4 Pro" chung. Được trang bị cảm biến chướng ngại vật, nó được cho là có thể bay tương đối an toàn ngay cả trong những con suối trên núi.
Khi lấy dữ liệu 3D, thiết bị được đổi thành "Phantom 4 RTK" chuyên dùng cho công tác khảo sát, chụp ảnh xác định vị trí máy bay với độ chính xác cao hơn. Các bức ảnh được xử lý bằng công nghệ SfM (Cấu trúc từ chuyển động), công nghệ này chồng lên các hình ảnh tĩnh để tạo mô hình 3D. Tích lũy các mô hình 3D và sử dụng chúng để kiểm tra những thay đổi của địa hình xung quanh theo thời gian.
Là một văn phòng kiểm soát xói mòn kiểu mẫu của Cục Phát triển Kanto, văn phòng đã nghiên cứu các phương pháp kiểm tra cơ sở sử dụng chuyến bay tự động của UAV kể từ năm 2009. Rất khó để nhanh chóng kiểm tra các cơ sở kiểm soát xói mòn ở các khu vực miền núi từ mặt đất và máy bay không người lái dự kiến sẽ được sử dụng ở khu vực này. Nếu có thể kiểm tra bằng chuyến bay tự động, thì có thể nhanh chóng kiểm tra các cơ sở từ xa trong trường hợp xảy ra thảm họa. Chuyến bay tự hành cho phép thực hiện kiểm tra bất kể kỹ năng của phi công.
Vào năm 2009, văn phòng đã chỉ định hệ thống sông Otake là một dòng suối kiểu mẫu trên núi và sau khi thu thập thông tin địa hình, xem xét các phương pháp kiểm tra và chụp ảnh các cơ sở, họ đã soạn thảo các hướng dẫn kiểm tra. Năm tài chính này, ngoài việc kiểm tra trình diễn trên sông Otake, chúng tôi cũng sẽ tiến hành các thí nghiệm trình diễn trên hệ thống sông Haruki để xác minh các tác động và vấn đề. Kế hoạch là tiến hành các thử nghiệm tương tự ở các hệ thống sông khác từ năm tài chính tiếp theo trở đi.
