Công Ty Xây Dựng Taisei Thực Hiện Thi Công Hoàn Toàn Không Người tại Công Trình Đập, Vận Hành Đồng Bộ Máy Xây Dựng Tự Động
Ngày 24/9/2025 – Công nghệ & Sản phẩm
Mô tả sơ đồ (Text-based)
[Remote-Controlled Excavator] ←→ [Autonomous Crawler Dump] ←→ [Autonomous Bulldozer] │ │ │ │ │ │ Vận chuyển đất Vận chuyển đất San lấp đất │ │ │ └───────────► [Digital Twin & T-iCraft System] ◄─────────────┘ │ ▼ Tự động lập kế hoạch & đánh giá │ ▼ Phản hồi & điều chỉnh cho công việc tiếp theo
Giải thích
-
Máy xúc điều khiển từ xa: đào đất và xếp vào xe ben tự động.
-
Xe ben tự hành (Crawler Dump): di chuyển đất trên tuyến đường hẹp và phức tạp, tự phát hiện chướng ngại vật.
-
Máy ủi tự hành (Bulldozer): san lấp đất tại các khu vực hẹp, tính toán tuyến đường tối ưu dựa trên dữ liệu từ xe ben.
-
Hệ thống T-iCraft & Digital Twin:
-
Quản lý đồng bộ hoạt động của tất cả máy.
-
Mô phỏng công việc trước thi công.
-
Theo dõi, đánh giá và phản hồi kết quả để tối ưu bước tiếp theo.
-
Công ty Xây dựng Taisei đã thành công trong việc thi công hoàn toàn không người tại công trường xây dựng đập, sử dụng ba loại máy xây dựng tự động vận hành đồng bộ. Công ty đã triển khai hệ thống điều khiển vận hành đồng bộ “T-iCraft”, kết hợp vận hành tự động và điều khiển từ xa. Hệ thống này cho phép vận chuyển đất nhanh chóng, chính xác trên các tuyến đường hẹp, phức tạp và công tác san lấp trong các khu vực giới hạn. Taisei dự kiến sẽ áp dụng hệ thống rộng rãi tại các công trình đập và san lấp, nhằm tăng năng suất trong khi giải quyết tình trạng thiếu nhân lực.
Hệ thống có thể tương thích với máy của bất kỳ nhà sản xuất nào, dù là tự động hay có người điều khiển, và có thể điều phối đồng thời tối đa 32 máy. Công nghệ này tận dụng kỹ thuật điều khiển robot tự chủ và lập kế hoạch tác vụ đồng bộ do Panasonic Advanced Technology tại Kadoma, Osaka phát triển.
Hệ thống được áp dụng trong dự án xây dựng thân đập Minami tại thành phố Kanuma, tỉnh Tochigi, từ tháng 12/2020 đến tháng 3/2025, do Tổ chức Phát triển Nguồn nước (Văn phòng Xây dựng Omokawa) đặt hàng. Máy xúc điều khiển từ xa phối hợp với máy ủi và xe ben tự động để thực hiện thi công hoàn toàn không người trong khu vực làm việc.
Xe ben tự hành đã đi theo tuyến đường phức tạp rộng tối thiểu 5 m, chênh cao 20 m, thực hiện các thao tác quay đầu đồng thời tự động phát hiện chướng ngại vật. Máy ủi sau đó san phẳng đất được vận chuyển trong khu vực hẹp 10 m, sử dụng thuật toán lái tự động để tính toán tuyến đường tối ưu dựa trên khối lượng đất từ xe ben.
Toàn bộ chu trình thi công—lập kế hoạch, thi công, quản lý chất lượng, đánh giá và phản hồi—được tự động hóa. Khi nhập kế hoạch, hệ thống chạy mô phỏng để đánh giá các công việc như xếp đất, vận chuyển và san lấp. Công nghệ digital twin xác nhận liệu công việc có đúng như mô phỏng hay không, và kết quả được phản hồi cho các bước thi công tiếp theo.
