Công ty Tetsuken Construction và các đối tác phát triển công nghệ MG cho máy móc hạng nặng đa dụng — Thi công được trong môi trường không có tín hiệu GNSS
Ngày 7 tháng 10 năm 2025 – Mục Công nghệ & Sản phẩm
Công ty Tetsuken Construction cùng các đối tác đã đạt được bước tiến quan trọng trong việc thực dụng hóa công nghệ MG (Machine Guidance – Hướng dẫn máy) nhằm hướng tới thi công tự động và điều khiển từ xa các loại máy móc hạng nặng thông thường. Với hệ thống tự động phát hiện độc quyền, nhóm nghiên cứu đã xác minh khả năng hướng dẫn thi công theo thời gian thực ngay cả trong môi trường không có tín hiệu GNSS, như đường hầm hay công trình ngầm. Kết quả kiểm chứng cho thấy hệ thống có thể áp dụng được tại công trường thực tế.
Công nghệ này được phát triển chung với hai công ty CalTa Inc. (Tokyo, Giám đốc điều hành: Toru Takatsu) và MAP4 Co., Ltd. (Nagoya, Giám đốc điều hành: Kazuyoshi Tanaka).
Khác với phương pháp truyền thống, hệ thống này không cần gắn cảm biến đặc biệt lên thiết bị. Bộ Edge System tích hợp camera và cảm biến LiDAR di động sẽ thu thập dữ liệu đám mây điểm (point cloud), được xử lý bởi hệ thống tự động phát hiện để nhận biết thay đổi hình dạng hoặc khối lượng đào. Kết quả được hiển thị dưới dạng bản đồ nhiệt (heat map) theo thời gian thực trên màn hình trong cabin máy, thể hiện sai lệch so với mô hình thiết kế với độ chính xác đến từng centimet.
Màn hình có thể hiển thị đồng thời hình ảnh mặt cắt và mặt bằng, giúp người vận hành kiểm tra hình dạng đào từ nhiều góc nhìn. Việc này loại bỏ nhu cầu cắm mốc định vị (丁張り), giảm đáng kể khối lượng đo đạc và nâng cao hiệu quả, tiết kiệm nhân công.
Trong thử nghiệm thực tế trong hầm mô phỏng với máy xúc (backhoe), hệ thống đạt độ chính xác trung bình khoảng 20 mm (đào vượt) so với độ cao thiết kế. Ngay cả khi không có mốc định vị, người vận hành vẫn thực hiện được công việc đào chính xác. Việc này cũng loại bỏ nhu cầu công nhân kiểm tra độ sâu gần máy hoạt động, qua đó nâng cao an toàn lao động.
Kết quả thử nghiệm đã xác nhận tính khả thi khi áp dụng vào công trình thực tế.
Trong thời gian tới, ba công ty sẽ xem xét phạm vi ứng dụng và quy trình lắp đặt hệ thống MG tại công trường, đồng thời lên kế hoạch thử nghiệm điều khiển từ xa sử dụng hệ thống Edge đã phát triển.
