Obayashi Corporation / Hoàn thành đường hầm / giám sát sự phát triển của UGV, điều khiển từ xa đo lường hoàn thành và giám sát công việc

Obayashi Corporation / Hoàn thành đường hầm / giám sát sự phát triển của UGV, điều khiển từ xa đo lường hoàn thành và giám sát công việc

    Obayashi Corporation / Hoàn thành đường hầm / giám sát sự phát triển của UGV, điều khiển từ xa đo lường hoàn thành và giám sát công việc


    Dài 1,2 mét, rộng 1,0 mét và cao 1,5 mét khi xây dựng / giám sát UGV và trạng thái hoạt động từ xa (theo thông cáo báo chí)

    Obayashi Corporation đã phát triển một "UGV (phương tiện lái xe tự động) dạng hoàn thiện)" điều khiển từ xa việc đo dạng thành phẩm và giám sát công việc của các đường hầm trên núi. Được trang bị một máy quét để đo hình dạng thành phẩm và một camera khuôn mặt để theo dõi tình trạng công việc. Trong khi điều khiển từ xa máy phun bê tông bằng điều khiển từ xa, có thể đồng thời thực hiện giám sát từ xa bằng hình ảnh camera và xác nhận các khu vực phun không đủ bằng máy quét. Bằng cách không quản lý khu vực trực tiếp dưới mặt, chúng tôi sẽ hiện thực hóa công trình đảm bảo an toàn và chất lượng.


    UGV tiếp cận mặt và máy móc hạng nặng, đồng thời sử dụng máy quét gắn trên để đo dạng hoàn thiện của đào và bê tông phun. So sánh với mặt cắt thiết kế, ▽ hình dạng đào ▽ bề mặt hoàn thiện của bê tông phun ▽ chiều dày phun - tính toán ba điểm khống chế. Video từ camera khuôn mặt sẽ được sử dụng để đánh giá khuôn mặt và hệ thống phát hiện thu gọn bằng cách sử dụng sự hiện diện từ xa và AI để cải thiện hơn nữa độ an toàn.


    Thông qua hình ảnh của bốn camera di động được gắn vào mặt trước, mặt sau, bên trái và bên phải của UGV, nó có thể hoạt động không dây để di chuyển. Nó có thể được vận hành từ xa từ khoảng cách lên đến 400 mét. Vì nó có thể chạy ngay cả trong lò xo và những nơi có khối lượng đá nhỏ, nên có thể đo định lượng và theo dõi hình dạng đã hoàn thành mà không cần phải đến gần khuôn mặt hoặc máy móc hạng nặng.


    Trong thi công đường hầm xuyên núi, chúng tôi kiểm tra trực quan dạng hoàn thiện của đào và bê tông phun. Vấn đề là nó dễ bị ảnh hưởng bởi kinh nghiệm và không thể đưa ra các đánh giá định lượng. Do việc xác nhận công việc đã hoàn thành và việc giám sát công việc được thực hiện bởi công nhân gần khu vực làm việc và máy móc hạng nặng, nên có nguy cơ xảy ra thiên tai như đất, cát, đá tảng sụp đổ hoặc tiếp xúc với vật nặng. máy móc.

    Zalo
    Hotline