JR Central đã phát triển robot kiểm tra để kiểm tra độ chắc chắn của đường hầm. Một thiết bị kiểm tra dạng tiếp xúc được ấn vào tường bê tông bên trong và bị va đập, đồng thời cảm biến sẽ liên tục ghi lại các rung động tạo ra. Phương pháp này có thể thu được kết quả kiểm tra tương đương hoặc tốt hơn phương pháp thông thường trong đó người kiểm tra sử dụng búa để thực hiện kiểm tra âm thanh, đồng thời giảm căng thẳng về thể chất khi làm việc ở độ cao. Chúng tôi cũng đang hướng tới việc giới thiệu nó với Tuyến Shinkansen Chuo tuyến tính.
Kiểm tra cánh tay robot trong khi tự động điều khiển nó (từ tài liệu thông cáo báo chí)
Robot kiểm tra đường hầm bao gồm một cánh tay robot được trang bị thiết bị kiểm tra tiếp xúc và thiết bị khảo sát bằng laser. Bằng cách xác định trước mối quan hệ vị trí giữa tường bên trong và thiết bị tường bằng thiết bị đo laser, cánh tay robot có thể được điều khiển tự động. Liên tục kiểm tra trong khi di chuyển, bất kể sự thay đổi về hình dạng. Khi phát hiện âm thanh va chạm, cảm biến sẽ trực tiếp ghi lại các rung động do va đập vào tường tạo ra để âm thanh làm việc xung quanh không ảnh hưởng đến việc kiểm tra.
So với việc kiểm tra búa thủ công, robot được phát triển có thể giảm đáng kể gánh nặng thể chất cho người lao động. Điều này không chỉ giúp giảm thời gian làm việc, bao gồm cả việc tổ chức hồ sơ sau kiểm tra mà còn cho phép thu được dữ liệu khách quan bất kể kinh nghiệm của người kiểm tra.
Công ty sẽ tiến hành xác minh tại Cơ sở nghiên cứu Komaki (Thành phố Komaki, tỉnh Aichi) và Dây chuyền thí nghiệm Yamanashi vào cuối năm tài chính 2023. Sau đó, chúng tôi đang xem xét giới thiệu nó với Chuo Shinkansen, nơi có nhiều đoạn đường hầm. Việc áp dụng cho các tuyến thông thường và tàu Shinkansen cũng sẽ được xem xét.
