Một nhóm các nhà chế tạo robot tại Đại học Tokyo đã thực hiện một cách tiếp cận mới để lái xe tự động—thay vì tự động hóa toàn bộ chiếc xe, chỉ cần đặt robot vào ghế lái. Nhóm đã chế tạo một robot có khả năng lái ô tô và thử nghiệm nó trên đường đua thực tế. Họ cũng xuất bản một bài báo mô tả những nỗ lực của họ trên máy chủ in sẵn arXiv .
Lái xe tự động bằng hình người cơ xương. Nhà cung cấp: arXiv (2024). DOI: 10.48550/arxiv.2406.05573
Hầu như mọi nỗ lực nhằm tạo ra một chiếc ô tô tự lái đều tập trung vào việc làm cho chiếc ô tô đó có khả năng tự lái – con người ngồi ở ghế hành khách hoặc ở phía sau. Những nỗ lực này liên quan đến việc bổ sung thêm một loạt cảm biến bên cạnh sức mạnh xử lý. Họ cũng đã nhận được nhiều kết quả khác nhau.
Trong nỗ lực mới này, nhóm nghiên cứu tự hỏi liệu việc chế tạo một robot có thể dạy cách lái ô tô và đặt nó vào ghế lái của một phương tiện bình thường có thể dễ dàng và rẻ hơn hay không. Để tìm hiểu xem điều đó có khả thi hay không, họ đã chế tạo một con robot như vậy và thử nghiệm nó trên đường đua tại Cơ sở Kashiwa của Đại học Tokyo.
Robot này có tên là Musashi và nó được thiết kế để hoạt động giống như con người lái ô tô. Để đạt được mục tiêu đó, các nhà nghiên cứu đã tạo ra thứ mà họ mô tả là "hình người cơ xương" - một robot có hai cánh tay và hai chân, có bàn chân và bàn tay, thân, cổ và đầu.
Họ cũng trang bị cho nó những đôi mắt có thể di chuyển được, mỗi mắt được trang bị một camera có độ phân giải cao. Cánh tay có khớp có bàn tay năm ngón, bàn chân có "độ bám" đảm bảo điều khiển chính xác bàn đạp ga và phanh. Tất nhiên, robot có một máy tính với phần mềm để đào tạo và đóng vai trò là bộ não của robot khi lái xe.
Sau khi chế tạo robot, nhóm nghiên cứu đã đặt nó vào một chiếc ô tô điện nhỏ và sau đó gửi nó đi lái thử. Ngoài việc chỉ lái xe xung quanh, robot còn được kiểm tra khả năng nhận biết và phản ứng với các vật thể trên đường đi, bao gồm cả con người.
Nhóm báo cáo rằng thử nghiệm ban đầu rất đáng khích lệ, mặc dù họ thừa nhận rằng Musashi còn lâu mới có thể sẵn sàng lái xe trên đường công cộng.
Họ dự định tiếp tục công việc của mình để tìm hiểu xem liệu những cải tiến có giúp robot có thể lái xe tốt hơn hoặc ít nhất là an toàn hơn so với con người bình thường hay không.
Mời đối tác xem hoạt động của Công ty TNHH Pacific Group.
FanPage: https://www.facebook.com/Pacific-Group
YouTube: https://www.youtube.com/@PacificGroupCoLt
