Tập đoàn Obayashi, phối hợp với nhóm nghiên cứu do Phó giáo sư Takahiro Nozaki của Đại học Keio đứng đầu, đã phát triển một hệ thống nạp thuốc súng từ xa và tự động trong quá trình đào để xây dựng đường hầm trên núi. Tự động hóa từ xa và tự động công việc tải và nối dây thuốc nổ ngay bên dưới mặt đào của đường hầm trên núi, điều này rất nguy hiểm. Sử dụng công nghệ tiên tiến, nó được đặc trưng bởi khả năng thực hiện công việc tương tự như nạp thuốc súng trực tiếp ngay cả ở những vị trí cách xa bề mặt đào. Ngoài việc đảm bảo an toàn và ngăn ngừa thảm họa trong quá trình xây dựng đường hầm, điều này sẽ giúp tiết kiệm nhân công và tăng hiệu quả.
Phát triển "hệ thống nạp thuốc nổ tự động" (từ tài liệu thông cáo báo chí)
Nó được phát triển như một phần của “dự án hỗ trợ công-tư của Tổ chức Phát triển Công nghệ và Năng lượng Mới (NEDO) để khám phá các nhà nghiên cứu trẻ”.
Hệ thống nạp thuốc súng tự động sử dụng "haptics thực sự" (công nghệ lực haptic) để truyền và tái tạo cảm giác xúc giác của bàn tay con người (cảm giác lực và chạm = cảm giác xúc giác). Thông tin liên lạc với vật thể thật và môi trường xung quanh được truyền hai chiều, cảm giác cứng và mềm khi chạm vào vật thể được tái tạo trong tay của người điều khiển từ xa. Lần này, chúng tôi đã phát triển công nghệ tải từ xa và công nghệ tải tự động.
Công nghệ bốc hàng từ xa sử dụng điều khiển từ xa được lắp đặt bên ngoài đường hầm để vận hành robot làm việc bên trong đường hầm. Công nhân có thể nạp thuốc súng trong khi xem hình ảnh được gửi từ robot, tăng tính an toàn và năng suất. Công nghệ tải tự động sử dụng dữ liệu xúc giác được truyền bằng công nghệ tải từ xa. Việc tải tự động đạt được bằng cách ghi lại dữ liệu từ robot khi tải chất nổ và dữ liệu điều khiển từ xa từ điều khiển từ xa. Tự động hóa các nhiệm vụ lặp đi lặp lại và nâng cao hiệu quả.
Trong tương lai, chúng tôi sẽ tiến hành thử nghiệm trình diễn tại các địa điểm đường hầm và thử nghiệm phần tử của ``hệ thống kết nối tự động'' tự động kết nối dây ở chân trong khi cảm nhận được sự tiếp xúc với khuôn mặt, nhằm mục đích áp dụng loạt công nghệ này tại hiện trường. Chúng tôi sẽ thúc đẩy sự phát triển của công nghệ cho phép mỗi hệ thống học hỏi một cách tự chủ và dẫn đến công việc đào đường hầm không người lái.
Atsushi Watanabe, giám đốc bộ phận công nghệ đường hầm, bộ phận công nghệ sản xuất, bộ phận kỹ thuật dân dụng của Tập đoàn Obayashi, cho biết: “Chúng tôi sẽ tiến hành các thử nghiệm ứng dụng tại chỗ vào năm 2026, bao gồm các vấn đề về việc kết hợp nó vào máy móc hạng nặng lớn cũng như xem xét độ bền”. .''
