Nishimatsu Construction phát triển hệ thống tự hành cho máy xúc lật bánh lốp trong thi công hầm xuyên núi
Ngày: 17 tháng 7 năm 2026
Annie Nguyễn
Ngày 16 tháng 7, Tập đoàn Xây dựng Nishimatsu đã công bố phát triển thành công hệ thống vận hành tự động cho máy xúc lật bánh lốp (wheel loader) sử dụng trong công tác vận chuyển đất đá thải (đất đá đào được) tại các công trình hầm xuyên núi. Hệ thống có khả năng tự động phán đoán, lựa chọn và di chuyển theo tuyến đường chạy phù hợp. Toàn bộ chu trình hoạt động, bao gồm di chuyển về phía gương hầm, xúc đất đá, vận chuyển và đổ vào máy nghiền phía sau (cách khoảng tối đa 100 mét), đã được tự động hóa hoàn toàn. Trong năm tài khóa này, công ty sẽ tiến hành thử nghiệm thực tế tại công trường để xác nhận hiệu quả và xác định các vấn đề cần cải thiện, từ đó tiếp tục nâng cao công nghệ dựa trên những kết quả thu được.
Hệ thống mới sử dụng cảm biến LiDAR (Light Detection and Ranging) lắp đặt trên máy xúc lật để xác định chính xác vị trí của thiết bị, đồng thời thu thập thông tin về vị trí của đống đất đá tại gương hầm và máy nghiền. Dựa trên dữ liệu này, hệ thống tự động tạo ra tuyến đường di chuyển tối ưu trong thời gian thực. Quá trình này được lặp lại liên tục sau mỗi chu kỳ hoạt động, cho phép tạo ra tuyến đường tối ưu đáp ứng những thay đổi liên tục về vị trí của đất đá tại gương hầm.
Hệ thống còn được trang bị chức năng tự động điều chỉnh ga và phanh khi gặp khúc cua hoặc chướng ngại vật trên tuyến đường. Ngoài ra, hệ thống có thể tự động tạo ra lộ trình loại trừ các khu vực đã chỉ định là cấm vào. Nhờ đó, có thể hoạt động đồng thời cùng các thiết bị hạng nặng khác, nâng cao hơn nữa mức độ an toàn.
So với hệ thống truyền thống, phiên bản mới giúp loại bỏ nhu cầu cài đặt tuyến đường di chuyển trước khi vận hành và các thao tác lựa chọn của người vận hành, giảm đáng kể khối lượng công việc thao tác. Khả năng tự động tạo tuyến đường ngay lập tức giúp loại bỏ thời gian chờ đợi, mang lại hiệu quả cao hơn trong công tác vận chuyển đất đá thải.
Nishimatsu Construction đang phát triển hệ thống thi công tự động và không người lái "Tunnel RemOS" cho các dự án hầm xuyên núi, tập trung vào điều khiển từ xa và vận hành tự động thiết bị hạng nặng. Hệ thống tự hành cho máy xúc lật bánh lốp nêu trên là một trong những công nghệ cấu thành nên Tunnel RemOS.
Công ty đặt mục tiêu đến cuối năm tài khóa 2027 sẽ tích hợp nhiều công nghệ điều khiển từ xa để hiện thực hóa quy trình làm việc không người lái tại gương hầm, đồng thời song song phát triển các công nghệ tự động hóa. Mục tiêu đến cuối năm tài khóa 2030 là đạt được mức tăng năng suất nhờ giảm ít nhất 30% nhân lực.
