Maeda Corporation / Tự động hóa lắp dựng khung thép trong đường hầm trên núi, xác minh trong đường hầm mô phỏng
"Robot lắp dựng khung thép hoàn toàn tự động" (từ thông cáo báo chí)
Maeda Construction ngày 6 thông báo rằng họ đã phát triển một robot tự động hóa việc lắp dựng các khung thép trong xây dựng đường hầm trên núi. Một loạt các thao tác được hoàn thành bằng thao tác nút trên thiết bị đầu cuối của máy tính bảng và hệ thống bảo vệ được cài đặt mà không phụ thuộc vào kỹ năng của người vận hành. Màn hình hoạt động mới được phát triển hiển thị trạng thái lắp dựng và vị trí của hệ thống bảo vệ theo thời gian thực. Việc thu thập các gương trắc địa, trước đây thường được thực hiện thủ công, nay đã được tự động hóa. Nó sẽ được giới thiệu tại công trường trong tương lai và sẽ được sử dụng để cải thiện năng suất của công việc khai quật.
“Robot lắp dựng thép chống gỉ hoàn toàn tự động” là hệ thống đã được công ty tự động hóa từ trước đến nay, bao gồm 3 chức năng là hệ thống điều khiển công việc và cơ cấu tự động lấy gương khảo sát. Bằng cách chạm vào nút khởi động trên màn hình hoạt động của thiết bị đầu cuối máy tính bảng, một loạt các thao tác lắp dựng như đo lường, di chuyển đến vị trí thiết kế, buộc chặt các đường viền bên trái và bên phải và điều chỉnh vị trí cuối cùng hoàn toàn tự động. Trước đây, những người thợ sử dụng cọc để làm sạch gương theo dõi vị trí của dây dẫn. Nó giúp loại bỏ nhu cầu công nhân phải nhập trực tiếp dưới mặt, tăng độ an toàn.
Hiệu suất hoạt động của robot đã được xác minh trong một đường hầm mô phỏng tại cơ sở của chính nó ở thành phố Toride, tỉnh Ibaraki. Với công nghệ thông thường mất 12 phút nhưng thời gian thi công hoàn thành chỉ trong 7,5 phút, khẳng định hiệu quả. Trong tương lai, chúng tôi muốn cải thiện năng suất và độ an toàn trong khi áp dụng robot vào địa điểm và xác nhận hiệu suất của nó.
