Kajima và Mitsubishi Electric Engineering phát triển hệ thống kiểm tra cốt thép bằng thiết bị di chuyển dạng cổng, hai camera quay không góc chết

Ngày 14 tháng 9 năm 2026 | Tác giả: Annie Nguyễn

Tokyo, Nhật Bản — Kajima và Mitsubishi Electric Engineering (trụ sở tại Minato, Tokyo, do Chủ tịch Takeno Yoshimizu đứng đầu) đã phát triển một hệ thống kiểm tra cốt thép quy mô lớn sử dụng thiết bị di chuyển dạng cổng (門型移動装置). Thiết bị dạng cổng di chuyển men theo trên bề mặt cốt thép, và hai camera stereo gắn trên thiết bị sẽ quay cốt thép mà không để lại góc chết. Nhờ đó, có thể kiểm tra các lồng cốt thép dài trong thời gian ngắn.

Ứng dụng trong tường dẫn liên tục RC

Hệ thống đã được áp dụng cho các lồng cốt thép dài của tường dẫn liên tục bê tông cốt thép (RC) – loại tường được thi công cho kết cấu chống đỡ và tường chắn nước khi đào sâu. Kết quả xác nhận có thể giảm khoảng 70% thời gian kiểm tra có mặt của chủ đầu tư. Số lượng nhân sự liên quan đến kiểm tra cũng được giảm bớt.

Phát triển từ hệ thống kiểm tra AI trước đó

Hệ thống này là bước phát triển từ hệ thống kiểm tra cốt thép truyền thống sử dụng máy tính bảng gắn camera. Hệ thống kiểm tra cốt thép AI mới bao gồm hai camera stereo và một máy tính bảng, được cố định trên thiết bị di chuyển dạng cổng để kiểm tra. Thiết bị dạng cổng được di chuyển men theo lồng cốt thép đặt nằm ngang, trong khi hai camera stereo liên tục quay và đo đạc. Dữ liệu hình ảnh thu được sẽ được xử lý tích hợp trên máy tính bảng.

Kiểm tra theo từng lô, giảm thời gian chờ

Lồng cốt thép được chia thành 5 lô và được quay, đo đạc theo từng lô. Phù hợp với tiến độ thi công lắp dựng cốt thép, việc kiểm tra được thực hiện theo từng giai đoạn từ dưới lên trên, giảm thời gian chờ đợi. So với phương pháp kiểm tra truyền thống sử dụng thước đo, thời gian kiểm tra có mặt của chủ đầu tư được rút ngắn đáng kể – từ khoảng 300 phút xuống còn khoảng 100 phút cho mỗi lồng cốt thép, tức giảm khoảng 70%.

Giải quyết các thách thức của phương pháp truyền thống

Khi kiểm tra cốt thép của các lồng cốt thép dài được lắp đặt bằng phương pháp tường dẫn liên tục RC, hệ thống kiểm tra AI truyền thống yêu cầu nhân viên kiểm tra phải di chuyển theo tiến độ lắp dựng cốt thép dạng lồng để quay phim. Điều này không chỉ mất rất nhiều thời gian mà còn có vấn đề về an toàn khi phải bước đi trên cốt thép. Ngoài ra, khi quay cốt thép ba chiều nhiều tầng và có chiều rộng bằng một camera stereo duy nhất, đôi khi xảy ra các góc chết.

Ý nghĩa đối với ngành xây dựng

Sự phát triển này thể hiện xu hướng ứng dụng AI và robot vào công tác kiểm tra chất lượng trong xây dựng, giúp giảm thời gian, nhân lực và rủi ro an toàn. Đối với các dự án hạ tầng quy mô lớn tại Việt Nam, việc áp dụng các giải pháp kiểm tra tự động hóa tương tự có thể góp phần nâng cao hiệu quả thi công và chất lượng công trình.