Các hệ thống trí tuệ nhân tạo (AI) có thể chơi trò chơi với con người ngày càng trở nên tiên tiến và đã được vô số nhà phát triển trò chơi điện tử trên toàn thế giới triển khai. Tuy nhiên, hầu hết các hệ thống này được thiết kế để cạnh tranh trực tuyến với con người, trên nền tảng kỹ thuật số và trong môi trường ảo, trái ngược với thực tế trong thế giới thực.
Tổng quan về hệ thống của các nhà nghiên cứu. Toàn bộ hệ thống bao gồm cánh tay robot Franka Emika Panda, camera âm thanh nổi ZED2 và bo mạch điện toán NVIDIA Jetson Nano. Tín dụng: Zhang và cộng sự.
Các nhà nghiên cứu tại Đại học Công nghệ Delft (TU Delft) gần đây đã giới thiệu một hệ thống robot nguồn mở mới có thể chơi cờ với người dùng trong môi trường thế giới thực. Robot này, được nêu trong một bài báo xuất bản trước trên arXiv, có thể chứng tỏ là một nguồn tài nguyên quý giá cho nghiên cứu tương tác giữa con người và robot.
Renchi Zhang, Joost de Winter và các đồng nghiệp của họ viết trong bài báo: “Những tiến bộ gần đây trong AI đã thúc đẩy sự phát triển của các thiết kế robot đa năng”. "Cờ vua cung cấp một môi trường tiêu chuẩn hóa cho phép đánh giá ảnh hưởng của hành vi của robot đến hành vi của con người. Bài viết này trình bày về một robot cờ vua nguồn mở dành cho nghiên cứu về tương tác giữa con người và robot (HRI), đặc biệt tập trung vào tương tác bằng lời nói và phi ngôn ngữ. "
Nền tảng robot do các nhà nghiên cứu phát triển bao gồm cả thành phần phần cứng và phần mềm. Phần cứng của robot bao gồm cánh tay robot Franka Emika Panda với 7 bậc tự do, bàn tay robot Franka, dụng cụ kẹp robot in 3D tùy chỉnh, máy ảnh ZED2 StereoLabs, bàn phím, micrô ngoài và loa kết nối với máy tính, NVIDIA Jetson Máy tính nano và PC.
Robot cũng có một số thành phần phần mềm cơ bản, bao gồm nhận thức, phân tích và đánh giá, lập kế hoạch và thực hiện chuyển động cũng như mô-đun tương tác. Mô-đun nhận thức phân tích hình ảnh bàn cờ được camera ZED2 chụp và chuyển chúng thành mô tả văn bản.
Sau đó, mô-đun phân tích và đánh giá cung cấp mô tả văn bản này cho một công cụ cờ vua để rút ra các nước đi được dự đoán và điểm số tương ứng của chúng. Sau đó, mô-đun lập kế hoạch và thực hiện chuyển động sử dụng một nước đi được dự đoán để lập kế hoạch và thực hiện các nước cờ của robot.
Cuối cùng, mô-đun tương tác cho phép robot giao tiếp với những người chơi là con người mà họ đang thi đấu. Để tạo câu trả lời cho câu hỏi của người dùng, mô-đun này dựa trên API của nền tảng trò chuyện ChatGPT của OpenAI.
Các nhà nghiên cứu viết trong bài báo của họ: “OpenChessRobot nhận dạng quân cờ bằng thị giác máy tính, thực hiện các bước di chuyển và tương tác với người chơi bằng giọng nói và cử chỉ robot”. "Chúng tôi trình bày chi tiết thiết kế phần mềm, cung cấp các đánh giá định lượng về hiệu quả của robot và đưa ra hướng dẫn về khả năng tái tạo của nó."
Zhang, de Winter và các đồng nghiệp của họ đã đánh giá nền tảng robot của họ trong một loạt thử nghiệm ban đầu, đánh giá khả năng cạnh tranh với con người trong môn cờ vua. Mặc dù họ chưa khám phá nhận thức của người dùng khi tương tác với robot, nhưng họ nhận thấy rằng robot có thể lên kế hoạch một cách hiệu quả cho các nước đi cờ trong tương lai và di chuyển các quân cờ đến vị trí mong muốn trên bàn cờ.
Mã cơ bản của robot và bộ dữ liệu được sử dụng để huấn luyện các bộ phân loại của nó là nguồn mở và có thể được truy cập trên GitHub. Do đó, robot có thể sớm được chế tạo tại các viện nghiên cứu khác để thực hiện các nghiên cứu sâu hơn tập trung vào sự tương tác giữa con người và robot.
Zhang, de Winter và các đồng nghiệp của họ viết: “Trong tương lai, chúng tôi dự định tận dụng thiết lập này để nghiên cứu cách các robot được thể hiện bằng AI ảnh hưởng đến con người trong quá trình tương tác”. "Điều này sẽ liên quan đến việc robot giao tiếp với con người thông qua các biểu hiện cảm xúc và tương tác bằng lời nói tự nhiên hơn. Việc mở rộng khả năng của OpenChessRobot ngoài ứng dụng cờ vua sang hỗ trợ thể chất nói chung cũng là một con đường hấp dẫn để khám phá."
Mời đối tác xem hoạt động của Công ty TNHH Pacific Group.
FanPage: https://www.facebook.com/Pacific-Group
YouTube: https://www.youtube.com/@PacificGroupCoLt
