Đại học Công nghệ Osaka và các đối tác công bố robot ứng phó sạt lở – Tự động hóa giai đoạn xử lý ban đầu tại các điểm nghẽn dòng chảy

Đại học Công nghệ Osaka và các đối tác công bố robot ứng phó sạt lở – Tự động hóa giai đoạn xử lý ban đầu tại các điểm nghẽn dòng chảy

Ngày 1 tháng 12 năm 2025 – Công nghệ & Sản phẩm

Nhóm nghiên cứu thuộc Khoa Kỹ thuật Robot, Đại học Công nghệ Osaka, đã công bố nguyên mẫu hệ thống robot ứng phó sạt lở đất có khả năng thực hiện từ khảo sát hiện trường đến công tác thoát nước tại những điểm “đóng nghẽn dòng chảy” (hay còn gọi là đập đất) do động đất hoặc mưa lớn gây ra. Hệ thống được thiết kế nhằm thay thế các công việc nguy hiểm mà con người phải đảm trách trong giai đoạn ban đầu, khi nguy cơ xảy ra thảm họa thứ cấp vẫn rất cao.

Buổi trình diễn dành cho báo chí được tổ chức ngày 27/11 tại “DX Field” trong khuôn viên Hirakata của nhà trường, thuộc thành phố Hirakata, tỉnh Osaka.

Hệ thống robot mô-đun với trung tâm là container vận chuyển bằng trực thăng

Trọng tâm của hệ thống là BRAINS – một container vận chuyển đa năng có thể được cẩu bằng trực thăng. Container cao khoảng 2 mét, rộng và sâu 1,5 mét, bên trong tích hợp cơ cấu nâng, cho phép lắp – tháo phần “thân trên” (thiết bị tác nghiệp) và “thân dưới” (đế di chuyển) của robot. Nhờ vậy, robot có thể tái cấu hình tùy theo nhu cầu thực tế tại hiện trường thiên tai.

Trong buổi công bố, nhóm nghiên cứu giới thiệu ba thiết bị chính:

• MEGA – đế di chuyển

• d-Flex-Craw – robot hai thân bánh xích linh hoạt

• i-CentiPot-Ammonite – robot triển khai ống dẫn và bơm thoát nước

Robot d-Flex-Craw sử dụng cơ cấu bánh xích linh hoạt giúp tăng khả năng di chuyển trên địa hình phức tạp, nhiều dốc và đá lăn – những khu vực có mặt bằng “khó đoán định”. MEGA được trang bị bệ phóng, cho phép đưa các mô-đun tác nghiệp vào những vị trí mà bản thân đế di chuyển không thể tiếp cận. Ammonite tích hợp bơm và cơ cấu triển khai ống nhằm phục vụ công tác thoát nước từ các đập đất.

Tự động hóa nhiệm vụ nguy hiểm nhất trong ứng phó sớm

Đóng nghẽn dòng chảy xảy ra khi lòng sông bị đất đá chặn lại, tạo thành hồ tạm thời ở thượng nguồn. Nếu đập đất này vỡ, có thể gây ra lũ quét và dòng chảy bùn đá quy mô lớn. Ngay sau thảm họa, đường sá thường bị chia cắt khiến máy móc hạng nặng không thể tiếp cận hiện trường, buộc con người phải thực hiện các nhiệm vụ nguy hiểm như khảo sát và lắp đặt ống dẫn nước.

Để giải quyết vấn đề này, nhóm nghiên cứu đề xuất khái niệm “cụm robot hoạt động như một hệ thống – có thể tách rời và kết hợp tùy nhiệm vụ”, tận dụng ưu thế của nhiều robot chuyên dụng thay cho con người.

Hướng tới nguyên mẫu quy mô lớn vào khoảng năm 2030

Trong giai đoạn tiếp theo, nhóm nghiên cứu sẽ phát triển nguyên mẫu trình diễn có kích thước lớn gấp 2–4 lần so với mẫu hiện tại, dự kiến vào khoảng năm 2030. Các đánh giá hiệu năng thực tế như khả năng thoát nước, năng lực vượt địa hình cũng sẽ được triển khai.

Dự án nhận được hỗ trợ từ Chương trình Moonshot của Văn phòng Nội các Nhật Bản (Mục tiêu 3: Robot AI hợp tác), với sự tham gia của nhiều trường đại học và doanh nghiệp cùng nghiên cứu các giải pháp ứng phó với hiện tượng nghẽn dòng chảy.

Giáo sư Koichi Ousuga, trưởng nhóm nghiên cứu, cho biết:
“Các thiết bị công bố lần này chỉ là mô hình nhằm kiểm chứng nguyên lý hệ thống robot tách – hợp khi tác nghiệp. Giá trị lớn nhất của kết quả hôm nay nằm ở chính phương pháp luận mà chúng tôi đề xuất.”