Cánh tay robot AI tự động lắp ống nạp thuốc nổ, nâng cao an toàn thi công hầm
Toda Corporation đã phát triển một hệ thống tự động sử dụng trí tuệ nhân tạo (AI) để lắp ống nạp thuốc nổ trong quá trình thi công nổ mìn đường hầm xuyên núi. Hệ thống này được kỳ vọng sẽ nâng cao hiệu quả thi công và giảm thiểu rủi ro cho người lao động khi làm việc gần mặt hầm chưa ổn định.
Hệ thống bao gồm:
-
Máy quét tuyến tính để thu thập dữ liệu không gian (ラインスキャナ),
-
Cánh tay robot tích hợp AI và cảm biến lực (AIロボットアーム),
-
Thiết bị cấp ống (送り装置) để đưa ống vào lỗ khoan.
Cánh tay robot sử dụng máy quét để quét ngang bề mặt hầm, tạo bản đồ khoảng cách ba chiều. AI xử lý hình ảnh để xác định chính xác các lỗ khoan mà không bị ảnh hưởng bởi điều kiện ánh sáng hay màu sắc bề mặt. Sau khi xác định được vị trí, robot sẽ tự động mang và chèn ống nạp thuốc nổ vào trong lỗ khoan. Cảm biến lực giúp điều chỉnh chính xác vị trí khi tiếp xúc với bề mặt tường hầm. Thiết bị cấp ống sử dụng con lăn để đưa ống sâu vào trong lỗ.
Thiết bị được đồng phát triển bởi:
-
Công ty tư vấn UP Design (Osaka),
-
HCI (thành phố Izumiotsu, Osaka),
-
Toranomon Construction Machinery (Tokyo).
Hệ thống đã được thử nghiệm thành công tại nhà máy của HCI, với khả năng tự động hóa toàn bộ các bước: quét, xác định vị trí lỗ, chèn và cấp ống. Toda Corporation đang tiếp tục nâng cao tốc độ và độ chính xác nhằm triển khai tại công trường thực tế trong thời gian tới.
