Các nhà nghiên cứu từ Viện Tự động hóa Thẩm Dương thuộc Viện Hàn lâm Khoa học Trung Quốc đã phát triển một con cá rô bốt mềm bơi đa chế độ. Lấy cảm hứng từ hệ thống cảm biến đường bên cực kỳ nhạy và cơ chế truyền động cơ tiên tiến của cá tự nhiên, thiết kế mới tích hợp khả năng truyền động, nhận thức và điều khiển, mang đến những tiến bộ đáng kể trong ngành rô bốt dưới nước.
Cơ chế sinh học của cá rô bốt mềm. Tín dụng: Ruiqian Wang et al
Nghiên cứu được công bố ngày 21 tháng 1 trên IEEE Transactions on Robotics, giới thiệu một loại cá rô bốt mềm có thể thực hiện bốn chế độ bơi riêng biệt, vượt trội hơn các hệ thống tương tự về cả tính linh hoạt và khả năng cảm biến.
Nghiên cứu đánh dấu bước tiến đáng kể trong ba lĩnh vực quan trọng: chiến lược kiểm soát hợp tác cho các đơn vị đa tác động, triển khai hệ thống cảm biến nhúng linh hoạt và chuyển đổi chế độ thông minh thích ứng với môi trường.
Bằng cách mô phỏng cấu trúc sinh học của cá thu, các nhà nghiên cứu đã sử dụng công nghệ in 3D để thiết kế một cấu trúc bionic linh hoạt kết hợp với bộ truyền động mềm. Bộ truyền động tích hợp ba thành phần chuyên dụng được sắp xếp theo các lớp chức năng: lò xo nén, màng đàn hồi điện môi và điện cực linh hoạt.
Đặc điểm bơi của cá rô-bốt trong các môi trường khác nhau. Tín dụng: Ruiqian Wang et al
Để mô phỏng hệ thống đường bên của cá, hệ thống phát hiện chuyển động và thay đổi môi trường, các nhà nghiên cứu đã phát triển các bộ chuyển đổi biến dạng linh hoạt có độ chính xác cao. Các cảm biến này cho phép cá rô bốt cảm nhận trạng thái bơi và những thay đổi trong môi trường chất lỏng xung quanh, cho phép nó chuyển đổi thích ứng sang các chế độ bơi tối ưu.
Hơn nữa, bằng cách kiểm soát đồng thời biên độ kích thích và trình tự của nhiều đơn vị cơ sinh học, cá rô-bốt có thể tái tạo thành công nhiều chế độ bơi khác nhau giống như ở cá tự nhiên và thích nghi với nhiều môi trường bơi khác nhau.
Mời các đối tác xem hoạt động của Công ty TNHH Pacific Group.
FanPage: https://www.facebook.com/Pacific-Group
YouTube: https://www.youtube.com/@PacificGroupCoLt
