Tập đoàn Taisei / Máy làm việc dưới nước được điều khiển từ xa tương thích với việc đào đá cứng, thêm 2 phụ kiện mới
Trình diễn phụ kiện khoan và tách đá
Phòng điều khiển từ xa
Tập đoàn Taisei đã bổ sung một phụ kiện mới dành riêng cho việc đào đá cứng vào máy làm việc dưới nước được điều khiển từ xa (T-iROBO UW) được phát triển cho công việc đào đất dưới nước như công việc cải tạo đập. Có hai loại: một mô hình tạo lỗ liên tục tại ranh giới đào trước khi đào đá và một mô hình thực hiện khoan đá và tách đá sau đó. Bằng cách kết hợp các phần đính kèm hiện có, việc đào dưới nước theo các điều kiện địa chất từ đất trầm tích mềm đến đá cứng là có thể.
"T-iROBO UW" được phát triển chung vào năm 2014 bởi công ty Actio và Kyokuto Construction. Một trục được hạ từ sà lan trên mặt nước xuống đáy hồ, và nhiều phụ kiện khác nhau được lắp đặt trên thiết bị làm việc di chuyển lên xuống dọc theo trục. Hướng dẫn máy cho phép điều khiển từ xa một loạt các hoạt động dưới nước như nghiền đá, đào, xử lý cắt, đo âm thanh chính xác và chụp ảnh. Cải thiện an toàn bằng cách loại bỏ sự cần thiết của thợ lặn. Một cầu tàu tạm thời quy mô lớn cũng có thể được loại bỏ, rút ngắn thời gian xây dựng.
Cho đến nay, chúng tôi đã phát triển 7 mô hình đính kèm cho trầm tích, trầm tích và đá mềm. Một loại phụ tùng mới dành riêng cho đá cứng sử dụng “phụ kiện khoan khe lỗ liên tục” để khoan liên tục các lỗ tại ranh giới đào đá. Sau đó, nó sẽ được chuyển sang một "phụ kiện tích hợp tách lỗ và đá" được trang bị một chiếc búa xuyên lỗ để khoan đá và một máy đóng gói thủy lực để tách đá. Đầu tiên, một lỗ chèn máy đóng gói thủy lực được tạo ra trong nền đá đã đào, và sau khi chèn máy đóng gói thủy lực, một cái nêm được ấn vào để đẩy đá gốc và tạo ra các vết nứt để tách đá. Cuối cùng, máy cắt thủy lực thực hiện nghiền thứ cấp.
Với sự ra đời của kiểu máy mới, cơ chế dẫn hướng của máy đã được cải thiện để tăng độ chính xác về vị trí của đầu phụ kiện. Hệ thống thủy lực của thiết bị làm việc cũng đã được cải thiện. Đã thêm chế độ hoạt động tốt cho phép hoạt động liên tục ở tốc độ ban đầu thấp bằng 1/10 tốc độ bình thường.
Công ty sẽ đề xuất và sử dụng nó cho các công việc khai quật dưới nước khác nhau, bao gồm cải tạo đập, để giảm thời gian và chi phí xây dựng, đồng thời đảm bảo an toàn lao động. Vào ngày 25, một bản demo của máy thực tế đã được mở cho báo chí tại nhà máy PC chi nhánh Tokyo của công ty (Thành phố Narita, Tỉnh Chiba).
