Một phương tiện tự hành dưới nước có thể tự di chuyển hiệu quả bằng cách sử dụng năng lượng từ các dòng nước gần đó.
Sơ đồ CARL. Tín dụng: John O. Dabiri và Peter Gunnarson
Các phương tiện dưới nước và trên không phải di chuyển qua môi trường phức tạp với nhiều luồng gió và dòng chảy, chống lại nhiều luồng chảy khi cố gắng giữ đúng hướng.
Peter Gunnarson và John O. Dabiri đã thiết kế một robot dưới nước sử dụng các dòng chảy này để cắt giảm năng lượng cần thiết để di chuyển, "lướt" qua các xoáy nước để đến đích. Công trình của họ được xuất bản trên PNAS Nexus.
Robot cỡ lòng bàn tay, CARL, được trang bị một đơn vị đo quán tính trên bo mạch, mười động cơ cho phép di chuyển theo cả ba trục và một thuật toán đơn giản nhưng hiệu quả: nếu độ lớn của gia tốc theo hướng dòng chảy ngang vượt quá ngưỡng, CARL sẽ bơi theo cùng hướng với gia tốc. Robot đã được thử nghiệm trong một bể sâu 1,5 m và dài 5 m, trong đó các vòng xoáy được tạo ra bằng cách tạo xung một bộ đẩy gắn trên tường.
Sử dụng thuật toán này, CARL có thể lướt qua dòng xoáy từ đầu này của bể đến đầu kia chỉ bằng một phần năm năng lượng so với robot mà không cần lập trình tương tự.
Theo các tác giả, thành công của CARL trong việc lướt qua cấu trúc luồng nguyên mẫu cho thấy rằng với sự phát triển sâu hơn, một kỹ thuật tương tự có thể được sử dụng để cho phép các phương tiện tự hành cải thiện hiệu quả đáng kể bằng cách tương tác với các luồng nền.
Mời các đối tác xem hoạt động của Công ty TNHH Pacific Group.
FanPage: https://www.facebook.com/Pacific-Group
YouTube: https://www.youtube.com/@PacificGroupCoLt
