Một nhóm nghiên cứu chung bao gồm Đại học Tokyo, Đại học Seikei, Đại học Kyushu, Viện nghiên cứu công trình công cộng và Đại học Osaka đã tiến hành "công việc vận chuyển cát và đất tự động bằng cách sử dụng hệ thống cộng tác năng động của nhiều robot xây dựng" tại Cơ sở Ito của Kyushu Đại học ở phường Nishi, thành phố Fukuoka vào ngày 23. Thí nghiệm trình diễn điều này đã được công bố trên báo chí. Hai đội thiết bị hạng nặng không người lái được trang bị "AI hợp tác năng động" có thể tự động đánh giá và hành động linh hoạt ngay cả trong môi trường địa điểm thay đổi được thành lập để thực hiện công việc khai quật và vận chuyển tương ứng. Ngay cả khi kết xuất trình thu thập thông tin dừng lại, kết xuất trình thu thập thông tin của nhóm khác vẫn tiếp tục và tiếp tục công việc.
Tổ chức lại và làm việc với nhóm của bạn
Chúng tôi đang thúc đẩy nghiên cứu và phát triển nhằm thiết lập công nghệ phục hồi khẩn cấp sau các thảm họa thiên nhiên và phát triển bề mặt mặt trăng trong tương lai.
Kiểm tra hiện trạng công trình bằng VR
Trong thí nghiệm, các đội được thành lập với một máy xúc lật loại 3 tấn không người lái và hai xe ben bánh xích, một chiếc máy xúc lật loại 3 tấn và hai xe ben bánh xích. Chỉ có máy xúc lật được vận hành từ xa và các hoạt động khác được thực hiện tự động. Bốn cảm biến khoảng cách laser 3D cố định (3D-LiDAR) đã được sử dụng để đo vị trí và thái độ của máy móc hạng nặng.
Trong công việc vận chuyển trầm tích giả định tắc nghẽn kênh sông do thiên tai, máy móc hạng nặng di chuyển mà không va chạm với nhau, việc đào và vận chuyển được thực hiện suôn sẻ. Bãi chứa bánh xích của đội máy xúc lật được cho là đã thất bại và đã bị dừng lại, nhưng bãi chứa bánh xích của đội máy xúc lật đã tự động được gọi đến, đội đã được tổ chức lại và công việc vẫn tiếp tục.
Ngoài camera 360 độ được lắp đặt tại hiện trường, thông tin về hiện trạng công trình còn được hệ thống cảm biến “Sensor Pod” có chức năng liên lạc không dây thu thập và xác nhận bằng cách đeo kính VR (thực tế ảo).
Keiji Nagatani, giám đốc dự án và giáo sư được bổ nhiệm đặc biệt tại Trường Cao học Đại học Tokyo, cho biết ông sẽ tiếp tục thúc đẩy nghiên cứu và phát triển để có thể thực hiện nhiều công việc hơn và ông sẽ sử dụng bất kỳ công nghệ nào có thể được chuyển sang xây dựng. trang web khi cần thiết. Tôi muốn góp phần nâng cao năng suất của
