Nghiên cứu về Hệ thống điện mặt trời trong không gian (SSPS)
Hệ thống Điện Mặt trời Không gian (SSPS) chuyển đổi năng lượng từ các tia mặt trời thành năng lượng vi sóng hoặc laser và truyền từ không gian đến Trái đất cho các khách hàng sử dụng năng lượng. Hệ thống có tiềm năng giải quyết những thách thức quan trọng mà nhân loại phải đối mặt trong các lĩnh vực, chẳng hạn như năng lượng, biến đổi khí hậu và chuyển đổi môi trường.
Để phát triển SSPS, chúng tôi đã nghiên cứu các công nghệ truyền tải điện không dây bằng vi sóng / laser và lắp ráp các cấu trúc quy mô lớn. Ngoài ra, chúng tôi đã nghiên cứu SSPS một cách toàn diện, bao gồm các phương pháp tiếp cận chiến lược để nghiên cứu và phát triển.
Giá trị của nghiên cứu của chúng tôi
SSPS (bản vẽ khái niệm)
SSPS có nhiều ưu điểm như sau: nó cung cấp điện 24 giờ một ngày mà không bị ảnh hưởng bởi điều kiện thời tiết, không giống như các nguồn năng lượng tái tạo trên cạn; bức xạ mặt trời trong không gian mạnh hơn 40% so với bức xạ trên mặt đất; nguồn điện có thể được dẫn đến các địa điểm khác nhau theo yêu cầu; vì SSPS loại bỏ nhu cầu về đường dây điện, nó ít bị ảnh hưởng bởi các thảm họa thiên nhiên trên cạn; và năng lượng mặt trời không bị ảnh hưởng bởi sự biến động của giá năng lượng, không giống như nhiên liệu hóa thạch.
Mặt khác, để hiện thực hóa SSPS, chúng ta phải phát triển các công nghệ để tạo, truyền và nhận điện một cách hiệu quả và an toàn, để lắp ráp các cấu trúc lớn trên quỹ đạo, thực hiện các hoạt động trên quỹ đạo và bảo trì (sửa chữa) trong nhiều năm, và phóng vật liệu cồng kềnh vào không gian.
Chúng tôi đã và đang tiến hành R&D với mục tiêu vượt qua các rào cản công nghệ và trả lại lợi ích công nghệ cho xã hội vào một thời điểm sớm hơn nhiều.
Nghiên cứu toàn diện về SSPS
Nhóm Nghiên cứu SSPS đã nghiên cứu SSPS một cách toàn diện, tập trung vào không chỉ các hệ thống vũ trụ mà còn cả các hệ thống trên mặt đất để tăng hiệu suất chuyển đổi, điều phối hoạt động của lưới điện tiện ích và đảm bảo an toàn cho vi sóng và laser được sử dụng.
Kiểm tra các tình huống phát triển SSPS
Các kịch bản phát triển SSPS nên được xây dựng thông qua các cuộc kiểm tra toàn diện từ các khía cạnh công nghệ, kinh tế và xã hội. Cho đến nay, chúng tôi đã thành lập hai ủy ban gồm các chuyên gia bên ngoài cho mục đích này: Ủy ban Khả thi Kinh tế SSPS (thành lập năm 2013) và Ủy ban Kỹ thuật SSPS (thành lập năm 2014). Chúng tôi dựa vào các khuyến nghị và lời khuyên từ các ủy ban này trong công việc của mình để xem xét các kịch bản phát triển SSPS.
Một SSPS quy mô km thuộc loại được mô tả ở trên sẽ mất hơn vài thập kỷ để hiện thực hóa. Khi tiến xa hơn trong nghiên cứu về một hệ thống như vậy, chúng tôi tiếp tục xem xét các kế hoạch cho một SSPS nhỏ có khả năng cung cấp các lợi ích nghiên cứu tức thì cho xã hội, bao gồm các ứng dụng mới cho ngành hàng không và các lĩnh vực mặt đất khác.
Một ví dụ về SSPS nhỏ sử dụng tia laser
(ứng dụng để chuyển giao năng lượng giữa các quỹ đạo và các sứ mệnh thăm dò hành tinh)
Trình diễn trên mặt đất ／ Trình diễn trên quỹ đạo
Trước khi một SSPS hoạt động được xây dựng trong không gian, cần tiến hành trình diễn công nghệ trong cả không gian và trên mặt đất. Nhóm Nghiên cứu SSPS đã và đang tiến hành các cuộc trình diễn cơ bản về các công nghệ truyền dẫn không dây vi ba, truyền tải điện không dây bằng laser và lắp ráp các cấu trúc quy mô lớn.
Nhóm nghiên cứu đã kiểm tra các phương pháp tiếp cận cho các cuộc trình diễn không gian như phóng một vệ tinh nhỏ lên tên lửa Epsilon hoặc việc gắn một thí nghiệm / trọng tải lên pallet tiếp xúc của mô-đun thí nghiệm Nhật Bản “Kibo” trên Trạm Vũ trụ Quốc tế.
Các ứng dụng thực tế tức thì của công nghệ SSPS
Sẽ mất nhiều thời gian và nỗ lực để vượt qua nhiều rào cản trên con đường hiện thực hóa SSPS. Là một đầu mối trong nỗ lực R&D không ngừng của mình, nhóm cũng đã cam kết tạo ra các ứng dụng thực tế tức thì của các công nghệ được phát triển trên lộ trình thành một SSPS chính thức, chẳng hạn như công nghệ truyền tải điện không dây áp dụng cho hàng không và các lĩnh vực mặt đất khác.
Nghiên cứu về công nghệ truyền điện không dây bằng vi sóng
Vi ba là một dạng sóng điện từ trong dải bước sóng thường dùng để liên lạc, từ 0,1 mm đến 10 cm (tần số từ 0,1 đến 100 GHz). Các mảng ăng ten bao gồm nhiều phần tử ăng ten có thể được sử dụng để truyền công suất điện từ không gian xuống mặt đất ở dạng vi ba. Bằng cách kiểm soát và đồng bộ hóa các pha và biên độ của vi sóng được gửi từ mỗi phần tử ăng-ten của mảng, có thể tạo ra hình dạng chùm mong muốn và một chùm tập trung chính xác có thể được định hướng (truyền) theo bất kỳ hướng nào. Sử dụng những đặc tính độc đáo này, SSPS dựa trên vi sóng (M-SSPS) là một hệ thống không gian chuyển đổi năng lượng ánh sáng mặt trời thành năng lượng vi sóng chùm tia, truyền năng lượng vi sóng đến nơi nhận năng lượng trên Trái đất và chuyển đổi chúng trở lại thành dòng điện một chiều.
Ưu điểm của việc truyền điện bằng vi sóng
Vi ba (hoạt động ở tần số dưới 10 GHz) có thể xuyên qua lớp mây che phủ và lượng mưa.
Vi sóng có mật độ năng lượng thấp hơn tia laser nên an toàn hơn.
R & D về công nghệ điều khiển hướng chùm tia vi sóng có độ chính xác cao
Nhóm Nghiên cứu SSPS đã dày công nghiên cứu một công nghệ để điều khiển một chùm sóng vi ba theo hướng bất kỳ mục tiêu nào với độ chính xác rất cao. Một SSPS quy mô lớn có khả năng cung cấp công suất đầu ra 1 GW (1 triệu kW) cho mặt đất từ quỹ đạo địa tĩnh (GEO) cách bề mặt Trái đất 36.000 km sẽ yêu cầu một chùm tia vi ba hướng với độ chính xác cực cao. Nếu có thể thu được độ chính xác chỉ là 0,001 độ (tức là độ lệch chỉ vài trăm mét), thì sẽ có thể truyền năng lượng vi ba một cách an toàn và hiệu quả trên khoảng cách 36.000 km từ ăng ten mảng rất lớn của quỹ đạo có kích thước hàng km tới điểm đặt ăng ten thu điện trên mặt đất với đường kính ước tính khoảng 2 km.
Bề mặt của bảng ăng ten mảng theo từng giai đoạn quỹ đạo khổng lồ sẽ được gắn với vài tỷ phần tử ăng ten, mỗi phần tử được căn chỉnh dọc theo vị trí của điểm tham chiếu ăng ten. Các bảng ăng ten riêng lẻ không thể được giữ trong một cấu trúc cứng nhắc tôn trọng lẫn nhau vì tổng khối lượng của một số lượng lớn các bảng ăng ten như vậy chắc chắn sẽ làm biến dạng bề mặt phẳng. Sự sai lệch sẽ phải được bù đắp bằng điện tử để điều khiển chính xác cơ chế hướng chùm tia vi ba.
Hệ thống kích hoạt lại phần mềm được sử dụng để cho phép các ứng dụng vào các chương trình không gian trong tương lai yêu cầu công nghệ điều khiển hướng chùm tia có độ chính xác cao. Trong hệ thống mà chúng tôi hình dung, một ăng-ten truyền tín hiệu hoa tiêu gắn trên bảng ăng-ten thu phát điện trên mặt đất truyền tín hiệu hoa tiêu đến các ăng-ten thu tín hiệu hoa tiêu được gắn trên các bảng ăng-ten truyền công suất quỹ đạo để cho ăng-ten phát điện. mảng biết hướng để gửi lò vi sóng. Góc giữa hướng mà tín hiệu đến và pháp tuyến của mảng có thể được phát hiện chính xác bằng phương pháp đơn âm biên độ và pha của vi sóng được điều chỉnh để hướng chùm vi sóng đi đúng hướng. Để đảm bảo rằng công suất lớn nhất có thể đạt đến ăng ten nhận điện trên mặt đất, pha của vi sóng trên mỗi bảng ăng ten phát điện được điều chỉnh thêm bằng phương pháp Vectơ trường điện trường phần tử quay (REV) dựa trên dữ liệu cường độ chùm tia nhận được. Chúng tôi đã và đang nghiên cứu và phát triển một phương pháp điều khiển chùm tia vi ba độc đáo và thuật toán điều khiển kết hợp các hiệu ứng kết hợp của phương pháp đơn âm biên độ và phương pháp REV.
Điều khiển hướng tia vi sóng
(với phương pháp monopulse biên độ và REV)
Trình diễn trên mặt đất về truyền tải điện không dây bằng vi sóng
Nhóm Nghiên cứu SSPS đã làm việc với Hệ thống Không gian Nhật Bản (J-Spaceystems) để thúc đẩy R & D về công nghệ có độ chính xác cao để điều khiển truyền tải điện không dây bằng vi sóng. Trong năm 2014, chúng tôi đã tiến hành trình diễn trên mặt đất về công nghệ truyền tải điện không dây vi sóng công suất cao ở băng tần 5,8 GHz. Mô hình thử nghiệm mặt đất truyền tải điện không dây như mô tả bên dưới được chế tạo để đánh giá độ chính xác (mục tiêu: 0,5 độ RMS) mà theo đó, hướng chùm tia vi ba có thể được hướng vào bên trong buồng chống dội âm. JAXA chịu trách nhiệm phát triển hệ thống con điều khiển hướng chùm tia vi ba cho mô hình thử nghiệm trên mặt đất. JAXA đã phát triển bộ điều khiển hướng chùm tia vi sóng có độ chính xác cao với độ chính xác 0,15 độ RMS và chứng minh tính hiệu quả của kỹ thuật điều khiển hướng chùm tia. Cuộc trình diễn được thực hiện với truyền tải điện vi ba băng tần 5,8 GHz công suất cao cấp kW. Cuộc trình diễn cũng được thiết kế để mô phỏng sự biến dạng của bảng ăng-ten khổng lồ bởi sự biến dạng nhiệt và mô-men xoắn gradient trọng lực trong không gian.
Một thử nghiệm truyền điện không dây khác đã được thực hiện ngoài trời để chứng minh khả năng truyền điện không dây bằng vi sóng trong khoảng cách khoảng 50 mét và nguồn điện nhận được thực sự được cung cấp cho người dùng.
Trình diễn mặt đất của truyền điện không dây bằng vi sóng
Sơ đồ mô hình thử nghiệm mặt đất
Những thách thức về công nghệ
Một số nhiệm vụ công nghệ đang ở phía trước chúng tôi trong công việc phát triển công nghệ truyền tải điện không dây bằng vi sóng.
Nâng cao độ chính xác của điều khiển hướng tia vi sóng.
Tăng hiệu suất chuyển đổi từ nguồn DC sang vi sóng (trong không gian)
Tăng hiệu suất chuyển đổi từ vi sóng sang nguồn DC (trên mặt đất)
Giảm kích thước và trọng lượng của các mô-đun điện tử
Nghiên cứu về công nghệ truyền điện không dây bằng laser
Thuật ngữ “LASER” là viết tắt của Khuếch đại ánh sáng bằng Bức xạ Kích thích. Laser là một dạng ánh sáng nhân tạo có pha và bước sóng đồng nhất.
Đặc tính cốt lõi của tia laser là góc phân kỳ thấp, lan tỏa ra rất ít khi nó chiếu ra xa hơn nguồn của nó. Laser cũng đủ nhỏ để vừa với thiết bị đo đạc nhỏ gọn, điều này làm cho chúng trở nên lý tưởng cho các hệ thống liên lạc quang học giữa các quỹ đạo và các hệ thống khác để liên lạc trong khoảng cách xa. SSPS dựa trên Laser (L-SSPS) sử dụng các đặc tính độc đáo này để gửi năng lượng laser chạy bằng năng lượng mặt trời từ không gian đến Trái đất, nơi nó được chuyển đổi thành điện năng.
Sự truyền của chùm tia laze phụ thuộc vào bước sóng của chúng. Nhóm Nghiên cứu SSPS đã nghiên cứu công nghệ truyền tải điện không dây bằng laser hoạt động ở bước sóng khoảng 1070 nm (hồng ngoại gần) và sóng liên tục (CW).
Các đặc tính của laser như một phương tiện truyền năng lượng
Laser có thể vừa với thiết bị đo đạc nhỏ gọn. (Điều này cho phép chúng tôi phát triển một SSPS nhỏ.)
Tia laser không thể xuyên qua các đám mây hoặc lượng mưa.
Tia laze dễ bị nhiễu loạn khí quyển.
Tia laser đòi hỏi những yêu cầu nghiêm ngặt về an toàn để bảo vệ thị lực của con người. (Tia laze rất nguy hiểm đối với mắt người.)
R & D về công nghệ lái tia laze
Mô hình L-SSPS
Nhóm Nghiên cứu SSPS đã và đang nghiên cứu và phát triển công nghệ điều khiển hướng của chùm tia laze. Chùm tia laze phải được hướng với độ chính xác 1 μrad (5,7 × 10-5 độ) để hạn chế sự phân kỳ đến vài chục cm khi truyền từ quỹ đạo trái đất thấp (LEO) ở độ cao vài trăm km. Khi được truyền từ quỹ đạo địa tĩnh (GEO) cách xa 36.000 km, nó phải được hướng với độ chính xác 0,1 μrad (5,7 × 10-6 độ) để hạn chế sự phân kỳ đến vài chục mét. Để đạt được độ chính xác này, nhóm nghiên cứu đã lựa chọn phương pháp điều khiển chùm tia hoạt động bằng cách thiết lập một liên kết laser lẫn nhau giữa các phân đoạn mặt đất và không gian. Phân đoạn mặt đất gửi một chùm tia laser hoa tiêu đến phân đoạn không gian, chùm tia này sẽ gửi lại một chùm đèn hiệu dựa trên góc mà chùm tia hoa tiêu đến. Tiếp theo, chùm tia laser chính công suất cao gửi năng lượng điện đến Trái đất. Nhóm nghiên cứu hiện đang cố gắng đạt được độ chính xác 1 μrad như một mục tiêu ngắn hạn với mục tiêu cuối cùng là nhận ra độ chính xác 0,1 μrad.
Tia laze dễ bị ảnh hưởng bởi nhiễu động khí quyển gần mặt đất. Sự xáo trộn khí quyển làm biến dạng đáng kể chùm tia thí điểm được gửi từ mặt đất tới tàu vũ trụ, khiến tàu vũ trụ phát hiện ra dao động góc đến của chùm tia hoa tiêu. Các dao động có thể được bù đắp bằng Gương chỉ đạo nhanh (FSM), một thiết bị nhanh chóng hiệu chỉnh độ lệch góc của chùm tia để đảm bảo rằng tia laser báo hiệu và chùm tia laser chính có thể được hướng tới điểm hệ thống nhận mặt đất.
Các liên kết thông tin quang học giữa tàu vũ trụ và mặt đất được thiết lập bằng cách tiếp cận tương tự, nhưng quang học cho tàu vũ trụ L-SSPS khác nhau theo hai cách quan trọng. Đầu tiên, thiết bị đo đạc phải được thiết kế để xử lý loại laser mạnh hơn nhiều so với các loại laser được sử dụng cho truyền thông quang học. Thứ hai, nó phải truyền năng lượng với hiệu suất cực cao để đảm bảo rằng hệ thống tiếp nhận mặt đất nhận được hầu hết năng lượng laser truyền qua chùm tia laser chính và chuyển nó thành điện năng.
Bộ tạo dao động laser và bộ thu sóng trên mặt đất
Bộ tạo dao động laser hiện được chọn cho L-SSPS là laser sợi quang CW, một loại có sức mạnh đã tăng theo cấp số nhân trong nhiều năm. Laser sợi quang được sử dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp khoan, hàn và các ngành công nghiệp chế biến vật liệu khác. Các loại mạnh mẽ với công suất lên đến 10 kw ở bước sóng 1070 nm (hồng ngoại gần) hiện đã được bán trên thị trường. Sau khi nghiên cứu sâu hơn về vật liệu, kiểm soát nhiệt, đầu ra và hiệu suất cao hơn, những tia laser thương mại này được kỳ vọng có thể thích ứng để ứng dụng trong không gian.
Một bộ phận tiếp nhận trên mặt đất phải chuyển đổi tia laser thành điện năng một cách hiệu quả. Nhóm Nghiên cứu SSPS đã và đang nghiên cứu sự chuyển đổi hiệu quả cao của laser với các bước sóng nhất định bằng cách sử dụng các phần tử chuyển đổi quang điện như InGaA.
Trình diễn mặt đất về truyền tải điện không dây bằng laser
Địa điểm thử nghiệm (Trung tâm vũ trụ JAXA Kakuda)
Thử nghiệm truyền tia laser theo phương ngang 500 m ở độ cao 3 mét so với mặt đất. Để đảm bảo an toàn, các thiết bị quan sát thời tiết và tấm chắn tia đã được đặt.
Nhóm Nghiên cứu SSPS đã và đang nghiên cứu các cuộc trình diễn trên mặt đất về khả năng truyền điện không dây bằng laser nhằm đạt được khả năng kiểm soát lái chùm tia có độ chính xác cao ngay cả dưới tác động của nhiễu động khí quyển.
Nhóm Nghiên cứu SSPS đã tiến hành một loạt các thử nghiệm truyền tia laser ngang 500 m tại địa điểm thử nghiệm của họ vào năm 2012 và 2013, chứng minh rằng chùm tia có thể được kiểm soát với độ chính xác 1 μrad khi nhiễu loạn khí quyển tương đối yếu. Tuy nhiên, sự dao động của góc tới của tia laser không thể được kiểm soát đầy đủ dưới ánh nắng mặt trời gay gắt, một nguồn chính gây nhiễu loạn khí quyển gần mặt đất.
Trong các bài kiểm tra vòng tiếp theo, nhóm sẽ truyền một tia laser từ đỉnh của một tòa tháp cao 200 mét xuống mặt đất theo một con đường tương tự như con đường không gian với mặt đất của L-SSPS. Nhóm nghiên cứu kỳ vọng đạt được khả năng kiểm soát lái chùm tia ổn định ngay cả dưới ánh nắng gay gắt vì thời gian đi qua các nhiễu động khí quyển gần mặt đất ngắn hơn. Công suất phát laser chính sẽ lên tới 500 W. Một cuộc trình diễn dự kiến bắt đầu vào năm 2016 sẽ nhắm mục tiêu độ chính xác 1 μrad.
Trình diễn trên mặt đất trên đường truyền điện không dây laser dọc 200 m
(bản vẽ khái niệm)
Những thách thức về công nghệ
Một số nhiệm vụ đang chờ đợi chúng tôi trong công việc phát triển khả năng truyền tải điện không dây bằng laser.
Phát triển một tia laser sợi quang năng lượng cao đủ tiêu chuẩn trong không gian
Tăng hiệu quả của quá trình chuyển đổi điện-laser
Tăng hiệu quả của quá trình chuyển đổi laser-điện
Cải thiện tốc độ phản hồi của FSM (cải thiện phản ứng đối với sự dao động của góc tới của chùm tia)
Xây dựng thiết kế quang học tối ưu cho laser công suất cao
Phát triển các phương pháp để ngăn ngừa tổn thất hiệu quả do thời tiết gây ra và tắc nghẽn truyền tải năng lượng (dự báo thời tiết, đa địa điểm)
Nghiên cứu về công nghệ lắp ráp cấu trúc quy mô lớn
SSPS 1-GW (một triệu kW) sẽ yêu cầu xây dựng một cấu trúc khổng lồ lên đến vài km trong GEO cách Trái đất 36.000 km.
Tính đến năm 2016, cấu trúc trong không gian lớn nhất từng được xây dựng bởi bàn tay con người là Trạm Vũ trụ Quốc tế (ISS), một cấu trúc rộng 100 m, nặng 340 tấn đang hoạt động ở độ cao khoảng 400 km. ISS quá lớn để phóng vào không gian trong một mảnh. Tên lửa Proton của Nga và Tàu con thoi của Mỹ đã đưa ISS lên từng mảnh để các thành viên phi hành đoàn ISS làm việc với một cánh tay robot lắp ráp.
Tương tự như ISS, SSPS 1-GW sẽ được lắp ráp từng mảnh qua các lần phóng và lắp ghép lặp lại. Việc xây dựng cấu trúc bởi các thuyền viên sẽ rất tốn kém và không an toàn. Giai đoạn quan trọng của chương trình sẽ là phát triển các hệ thống robot có khả năng tự lắp ráp tất cả các thành phần của cấu trúc quỹ đạo lớn. Nếu cấu trúc lớn hơn ISS một bậc, như giả định, chúng tôi cũng sẽ phải phát triển các đổi mới khoa học và công nghệ cần thiết để đáp ứng các yêu cầu cạnh tranh về độ nhẹ và độ cứng.
Công nghệ lắp ráp cho một cấu trúc giàn có thể triển khai trong không gian
Mô hình SSPS do METI nghiên cứu
Hình ảnh: J-Spaceystems
Các khái niệm SSPS được hình dung có cấu hình, quỹ đạo hoạt động và phương thức truyền năng lượng khác nhau. Một SSPS quy mô lớn phải bao gồm một cấu trúc bảng phẳng khổng lồ để tạo ra và truyền tải điện năng. Trong mô hình SSPS do METI nghiên cứu, một trong những khái niệm SSPS 1-GW, điều này sẽ đạt được bằng cách kết nối một loạt các "tấm phát / truyền điện" phẳng để tạo thành một tấm hình vuông khổng lồ có kích thước 2 km mỗi cạnh. Mỗi tấm nhỏ hơn tạo nên cấu trúc bao gồm pin mặt trời, mạch chuyển đổi vi sóng và ăng ten truyền dẫn phẳng.
Nhóm nghiên cứu SSPS đã nghiên cứu một công nghệ để lắp ráp tự động của một giàn có thể triển khai. Khái niệm này là xây dựng một cấu trúc phẳng lớn trong không gian bằng cách triển khai rô bốt và kết nối các giàn theo trình tự. Mỗi cấu trúc giàn được lắp ráp sẽ được gặp và gắn với các giàn khác được quay trong một loạt các hoạt động tuần tự để mở rộng cấu hình tổng thể.
Nhóm đã nghiên cứu công nghệ lắp ráp robot để xây dựng cấu trúc không gian quy mô 100 mét như một bước đầu tiên trong quá trình nghiên cứu phát triển nhằm hiện thực hóa khái niệm lắp ráp tự động này trên quy mô lớn cần thiết.
Lắp ráp robot của SSPS bằng cách sử dụng giàn có thể triển khai (thiết kế ý tưởng)
Các cuộc biểu tình trên mặt đất
Nhóm Nghiên cứu SSPS đã đạt được những kết quả đầy hứa hẹn trong các cuộc thử nghiệm mặt đất mà nhóm đã thực hiện vào năm 2012 để đánh giá việc triển khai tự động và chức năng kết nối, một yếu tố quan trọng của công nghệ lắp ráp cấu trúc giàn có thể triển khai. Các bước tiếp theo của chúng tôi sẽ là một loạt các trình diễn lắp ráp tuần tự cho các thành viên lắp ghép của các bộ phận khác của hệ thống.
Hệ thống thử nghiệm mặt đất
Hệ thống này được thiết kế để chứng minh công nghệ lắp ráp một cách robot cấu trúc không gian quy mô 100 mét (công nghệ lắp ráp giàn có thể triển khai). Thiết bị lắp ráp và giàn có thể triển khai (màu bạc) được hỗ trợ bởi phần cứng treo (treo trên khung màu xanh lam) để loại bỏ lực hấp dẫn.
Những thách thức về công nghệ
Các vấn đề công nghệ sau đây liên quan đến công nghệ lắp ráp cấu trúc lớn này sẽ phải được giải quyết trong những tháng và năm tiếp theo. Song song đó, các nghiên cứu cũng sẽ được thực hiện về các phương pháp lắp ráp kết hợp các công nghệ và ý tưởng sáng tạo.
Tránh các cấu hình không mong muốn trong quá trình lắp ráp, kiểm soát thái độ / quỹ đạo
Bồi thường cho sự biến dạng nhiệt
Bảo trì, tháo gỡ
