Konoike Construction đang gấp rút phát triển hệ thống vận hành tự động cho cần trục ARAV/jib và triển khai tại công trường
23 tháng 12 năm 2024
Cần trục thử nghiệm được trang bị hệ thống (trích từ thông cáo báo chí)
Konoike Construction đang hợp tác với ARAV (Bunkyo-ku, Tokyo, Chủ tịch: Shiraishi Reyes Itsuki), một công ty khởi nghiệp hướng đến hiện thực hóa DX tại các công trường xây dựng, để đẩy nhanh quá trình phát triển hệ thống vận hành cần trục jib tự động. Một hệ thống điều khiển đã được xây dựng trong đó cần trục đo lường môi trường xung quanh, xác định chướng ngại vật và di chuyển tải trong khi tránh chúng. Trong tương lai, các chức năng sẽ được bổ sung để ước tính chiều dài của dây cáp treo cho tải trọng và thiết lập hình dạng công trường cũng như khu vực hạn chế khu vực làm việc, đồng thời triển khai hoạt động tại công trường sớm.
Hệ thống sẽ kết hợp công nghệ kỹ thuật số tiên tiến với hệ thống tự động nâng gầu bê tông được phát triển vào năm 1988. Mục tiêu là tạo ra một hệ thống có thể lập kế hoạch hoạt động giữa các địa điểm và hoạt động tự động khi lệnh di chuyển tải được đưa ra cho cần cẩu.
Dữ liệu 3D của chính cần cẩu sẽ được kết hợp với dữ liệu 3D của môi trường xung quanh được đo bằng "3D LiDAR", công nghệ chiếu tia laser 3D và xử lý ở tốc độ cao, để tạo ra bản sao kỹ thuật số trên máy tính. Lệnh di chuyển tải từ điểm A đến điểm B sẽ thiết lập khoảng cách từ chướng ngại vật đến dữ liệu môi trường xung quanh và mô phỏng sẽ được thực hiện để tạo ra kế hoạch hoạt động giúp ngăn tải va chạm với chướng ngại vật.
Cần cẩu được trang bị cảm biến chiều cao nâng (2DLiDAR) để phát hiện chiều cao nâng, cảm biến phát hiện góc nâng (biến trở) và cảm biến phát hiện góc quay (bộ mã hóa) và được điều khiển sao cho trạng thái thực tế của máy khớp với mô phỏng.
Người vận hành cần cẩu có thể tự động thực hiện các hoạt động vận chuyển trong quá trình này, ngoại trừ việc treo và tháo dây, được thực hiện cùng với những công nhân khác. Các hoạt động dừng khẩn cấp cũng có thể được tự động hóa bằng nhiều cảm biến IoT khác nhau.
