Taisei et al./Shield máy cắt thay thế bit, không người lái bằng rô bốt chuyên dụng
Robot thay thế được áp dụng cho phương pháp Theseus (từ tài liệu thông cáo báo chí)
Tập đoàn Taisei và Phát triển Không gian Ngầm (Chủ tịch Shinji Hirayama, Kita-ku, Osaka) đã cải tiến "phương pháp THESEUS" để thay thế một chút của máy khiên từ bên trong máy và phát triển một robot chuyên dụng có thể không người lái thực hiện công việc thay thế . đã làm. Robot được ném vào các nan máy cắt qua miệng cống có thể di chuyển được. Có thể dễ dàng trao đổi bit bằng cách di chuyển đường ray di chuyển bằng điều khiển từ xa. Thời gian thay thế bit đã được rút ngắn 40% so với phương pháp thủ công thông thường và độ an toàn cũng được cải thiện.
Phương pháp Theseus được phát triển vào năm 2021. Một hố ga di động hình trụ cho phép mọi người đi vào từ bên trong được kết nối với mặt sau của các nan cắt. Các bit được trao đổi thủ công bằng cách sử dụng nó như một không gian làm việc tích hợp với máy cắt. Các máy có đường kính bất kỳ có thể được thay thế một cách hiệu quả mà không làm thay đổi hình dạng của máy cắt.
Cả hai công ty đã phát triển một robot nhỏ gọn (trọng lượng khoảng 20 kg) chạy trên đường ray đặt bên trong các nan máy cắt nhằm nâng cao hiệu quả công việc và an toàn trong quá trình thay thế. Các cải tiến đã được thực hiện để các bit có thể được trao đổi bằng điều khiển từ xa (có dây). Một thử nghiệm trình diễn sử dụng mô hình toàn quy mô đã được thực hiện để xác nhận hiệu quả và quy trình trao đổi bit.
Robot di chuyển từ xa đến vị trí của bit cũ cần thay thế, kéo bit cũ vào bên trong bánh xe và loại bỏ nó. Sau khi thu thập nó trong cơ thể robot, di chuyển đến vị trí cống có thể di chuyển và thu thập bit cũ bên trong máy khiên. Cài đặt bit mới theo thứ tự ngược lại. Hai camera được lắp đặt có thể liên tục kiểm tra trạng thái hoạt động bên trong nan hoa, và các nan có thể được thay thế trong khoảng 10 phút.
Trong tương lai, chúng tôi sẽ cố gắng tự động hóa hoàn toàn việc trao đổi bit bằng cách tăng cường các chức năng cảm biến, v.v., nhằm nâng cao hơn nữa năng suất và độ an toàn.
