Obayashi Corporation, NEC / Mở rộng phạm vi ứng dụng của hệ thống lái xe tự động backhoe, xây dựng tự động tại các địa điểm khác nhau
Cảm biến và máy ảnh được cài đặt trên máy xúc lật (từ tài liệu thông cáo báo chí)
Tập đoàn Obayashi và NEC đã cải tiến "Hệ thống lái xe tự động Backhoe" cùng phát triển vào năm 2019, mở rộng phạm vi ứng dụng và loại hình công việc. Các chức năng nhận dạng của các cảm biến và camera khác nhau, thường được cố định trên trần đường hầm, đã được nâng cấp và lắp đặt trên máy xúc đào liên hợp. Giờ đây, có thể di chuyển máy xúc đào có phạm vi làm việc hạn chế và xác định chính xác các điểm đào và chất tải từ tư thế, vị trí và môi trường xung quanh. Nó có thể được áp dụng cho các công trường xây dựng khác nhau cả trong nhà và ngoài trời.
Công nghệ điều khiển dự đoán thích ứng của NEC đã được sử dụng trong hệ thống lái xe tự hành máy xúc đào cải tiến. Chúng tôi đã phát triển một công nghệ kiểm soát đào chỉ nhắm vào đất và cát trên bề mặt đất, đồng thời làm cho công việc tải đất và cát trở nên tự động trong quá trình đắp và chuẩn bị đất. Với các chức năng điều khiển được cải thiện, giờ đây có thể đào mà không cần đào bên dưới mặt đất, làm sạch đất và cát, và đắp lại nền đắp.
Hệ thống thông thường chỉ hỗ trợ bốc dỡ đất và cát đã lắng đọng trước. Hệ thống cải tiến được trang bị công nghệ điều khiển mới giúp tự động hóa quá trình trung chuyển đất cát đã vận chuyển đến bốc dỡ tại một điểm tùy ý và vệ sinh khu vực bốc dỡ. Do khối lượng công việc có thể được thực hiện bằng hoạt động tự động tăng lên nên khối lượng công việc và tiết kiệm sức lao động của công nhân tại chỗ đã giảm xuống.
Một chức năng kết nối bên ngoài (giao diện liên kết) cũng đã được thêm vào. Thông qua hệ thống quản lý đội máy xây dựng "Kenki FMS", hệ thống điều khiển nhiều máy xây dựng làm việc cùng nhau và hoạt động một cách phối hợp, có thể hợp tác làm việc với các máy hạng nặng tự động và tự trị khác.
Tập đoàn Obayashi đã áp dụng hệ thống này để trình diễn thực địa hoạt động tự động/không chủ động của máy móc xây dựng tại làng Iitate, tỉnh Fukushima. Trong tương lai, chúng tôi sẽ tiến hành phát triển, trình diễn và ứng dụng tại chỗ để tiếp tục điều khiển từ xa máy móc xây dựng và công trường xây dựng không người lái thông qua hoạt động tự động và tự trị.
Trong hệ thống thông thường, các cảm biến và camera khác nhau được gắn trên trần nhà để tính toán chuyển động của máy xúc đào và các điểm chất tải của nền đắp. Các địa điểm làm việc bằng máy xúc đào như địa điểm xây dựng đường hầm đã được cố định.
