FTS (Chuo-ku, Tokyo, Chủ tịch: Hiroyuki Kimura), công ty phát triển và bán máy móc xây dựng, cùng bốn tổng thầu đã cùng nhau phát triển một "hệ thống điều hướng phun" để đo lường và quản lý độ dày của bê tông phun trong xây dựng đường hầm trên núi theo thời gian thực . . Trong tương lai, công ty có kế hoạch phổ biến "Hercules Navigator", một máy phun sơn có bộ phận lắp dựng được trang bị hệ thống đã phát triển.
Bạn có thể kiểm tra độ dày phun trong thời gian thực từ thiết bị máy tính bảng (từ thông cáo báo chí)
Ngoài FTS, nó còn được phát triển bởi năm công ty: Shimizu Corporation, Toda Corporation, Nishimatsu Corporation và Maeda Corporation.
Hệ thống mới sử dụng công nghệ radar sóng milimet ▽ có thể đo chính xác khoảng cách đến bề mặt nơi bê tông tươi đang được phun trong thời gian thực ▽ công nghệ ghi lại chuyển động giúp đo chính xác vị trí tọa độ của radar sóng milimet Nó bao gồm bốn công nghệ : công nghệ điều khiển vận hành và công nghệ hệ thống định vị cơ khí cho các mỏ xây dựng hầm xuyên núi.
Hình dung theo thời gian thực về hình dạng hoàn chỉnh của bê tông phun theo hệ tọa độ của đường cơ sở của đường hầm, sử dụng thiết bị máy tính bảng, v.v. Quản lý kỹ thuật số theo thời gian thực các hoạt động xây dựng và các biểu mẫu đã hoàn thành đã trở nên khả thi. Đo khoảng cách đến bề mặt được phun bằng radar sóng milimet. Không giống như sóng radar thông thường, nó xuyên qua sương và bụi của bê tông trộn sẵn được phun, do đó sóng đo ít bị nhầm lẫn và có thể phát hiện sự thay đổi độ dày trong quá trình làm việc với độ chính xác cao. Một camera chụp chuyển động được áp dụng để đo vị trí vòi phun trong quá trình phun.
Tập đoàn Maeda chịu trách nhiệm xác minh và thiết lập việc giới thiệu công nghệ radar sóng milimet, FTS chịu trách nhiệm phát triển rô-bốt phun điều khiển điện tử, có độ cứng cao, Tập đoàn Toda và Công ty xây dựng Nishimatsu chịu trách nhiệm thiết lập công nghệ định vị tọa độ cho vòi phun, và tích hợp hệ tọa độ với hệ thống định vị cho máy móc đường hầm.Maeda Construction chịu trách nhiệm phát triển công nghệ. Tập đoàn Shimizu chịu trách nhiệm xác minh tổng thể bằng cách tích hợp nguyên mẫu và cung cấp trường trình diễn.
Kể từ năm 2018, nhóm phát triển chung bao gồm FTS đã phát triển công nghệ để tự động hóa từ xa công việc phun bê tông cho việc xây dựng đường hầm trên núi. Hercules Navigator được phát triển với mục đích phát triển một công nghệ cho phép xác nhận định lượng, thời gian thực về trạng thái của thành phẩm mà không làm giảm hiệu quả công việc phun truyền thống.
