Đối với giải pháp tấm quang năng chi phí thấp (MPPT + sun tracker)

Đối với giải pháp tấm quang năng chi phí thấp (MPPT + sun tracker)

    Chi tiết dự án

    Đối với giải pháp tấm quang năng chi phí thấp (MPPT + sun tracker)

    bảng điều khiển linh hoạt di động + bộ điều khiển MPPT + hệ thống theo dõi năng lượng mặt trời dưới 55 USD ????


    Kể từ khi bắt đầu dự án này vào tháng 5, mọi thứ đã phát triển rất nhiều. Giờ đây, tôi vô cùng vinh dự khi trở thành một trong những người lọt vào vòng chung kết của Giải thưởng Hackaday 2022.

    Do đó, dự án đã đi theo đường đua của riêng mình và hiện "lớn hơn" đáng kể so với hồi mùa xuân!

    Lời khuyên của tôi, đừng để bị lạc vào các trang và nhật ký khác nhau, là hãy đọc toàn bộ mô tả và sau đó chuyển sang các nhật ký.

    Câu chuyện có thật


    Tôi bắt đầu dự án này sau khi mua bảng điều khiển năng lượng mặt trời linh hoạt 100W này trong BlackFriday vào tháng 10 năm ngoái.

    Những tấm này khá rẻ và rất nhẹ (dưới 2kg). Do đó, chúng có vị trí tốt để thiết kế một hệ thống di động.


    Ở châu Âu, đó là đầu mùa đông và tôi rất nhanh chóng phát hiện ra rằng một tấm pin năng lượng mặt trời công suất 100W không bao giờ tạo ra năng lượng như vậy vào thời điểm mùa đông ...

    Vì vậy, tôi bắt đầu hình dung một hệ thống để thu được nhiều năng lượng nhất có thể từ tấm pin năng lượng mặt trời này trong khi vẫn giữ được hai mục tiêu chính mà tôi đã cố định cho bản thân:

    giữ nó rẻ nhất có thể (vì đối với tôi đó là một sở thích và một cách để phát hiện ra các vấn đề thực sự với bảng PV trước khi nghĩ đến việc trang bị cho ngôi nhà của mình một bản cài đặt Pro)
    Giữ cho nó di động, sẵn sàng di chuyển, dễ vận hành và nhẹ (tôi muốn có thể mang bảng điều khiển này trên cánh đồng để sạc lại pin cho cánh bay Parrot Disco của tôi hoặc sử dụng nó trong một chiếc xe tải cắm trại!)

    Cuối cùng, thành thật mà nói, dự án này không nhằm mục đích tham gia cuộc thi Hackaday .... Nhưng khi tôi nhận được thư nhắc nhở (hai ngày trước thời hạn) và đọc mục tiêu của cuộc thi này ... tôi đã thẳng thắn tin rằng không cần nỗ lực, tôi hoàn toàn phù hợp với các chủ đề Sức mạnh Thân thiện với Hành tinh:

    "Xây dựng một giải pháp phần cứng giúp giảm chi phí năng lượng sạch, thông qua cải thiện hiệu quả thu hoạch và / hoặc lưu trữ năng lượng."

    Trong các phần sau, tôi sẽ trình bày về thiết kế của

    khung cho bảng PV
    hệ thống theo dõi năng lượng mặt trời
    bộ điều khiển MPPT
    Và bạn sẽ sớm thấy cách thiết kế của tôi giảm chi phí trong khi nâng cao hiệu quả thu năng lượng bằng các tấm pin mặt trời!

    Tất cả mọi thứ sẽ là mã nguồn mở cả phần cứng hoặc phần mềm, vì vậy bạn sẽ có thể xây dựng của riêng mình bất cứ khi nào bạn muốn!

    Hiện tại (ngày 22 tháng 5), tôi có một nguyên mẫu đang hoạt động, nhưng ngay cả khi nhiều thứ đã được thực hiện, vẫn còn rất nhiều công việc để làm sạch mã và cải thiện các hoạt động. Giữ nguyên !

    Khung
    Thêm một khung vào một bảng điều khiển linh hoạt là một điều hoàn toàn cần thiết!

    Hơn nữa, khung này nên "có thể mở rộng" để được sử dụng lại cho hệ thống theo dõi năng lượng mặt trời

    Tôi muốn khung nhẹ và rẻ, vì vậy tôi đã quên sử dụng kim loại và chuyển sang giải pháp "hoàn toàn bằng nhựa".

    Xem xét cách tiếp cận chi phí thấp, tôi quyết định xây dựng nó xung quanh các ống PVC 20mm giá rẻ được sử dụng để lắp đặt điện. Bạn có thể mua chúng với giá dưới 1 đô la cho 2 triệu. Bạn sẽ cần hai trong số chúng để xây dựng khung hình đầy đủ


    Để lắp ráp khung tôi đã thiết kế các góc và bản lề in 3d.

    Chúng đã có sẵn để tải xuống trên thingiverse trên tài khoản của tôi: khung nghiêng cho bảng PV

    Chỉ cần chèn các ống PVC vào các góc và vặn tất cả những thứ này vào bảng PV bằng vít và vòng đệm 6mm!


    Một điều mà tôi muốn đề cập là in 3D không phải là "miễn phí" vì chi phí của dây tóc là "rất nhiều"!

    Để hạ giá thành dự án và giữ tinh thần "tái sử dụng, tái chế, cải tiến" của vòng thử thách số 2, tôi quyết định sử dụng sợi PET do tôi sản xuất từ ​​chai nhựa.

    Vì vậy, tôi có thể tự hào coi rằng các phần in 3D của dự án này là hoàn toàn miễn phí (tránh tính đến hóa đơn điện ... coi như không đáng kể)

    Đây chỉ là để trêu chọc một chút, vì tôi chắc chắn sẽ xuất bản "máy kéo đùn" của mình cho cuộc thi tiếp theo

    Như bạn sẽ thấy, in bằng chai nhựa PET cũng có ưu điểm là độ bền và nó cũng chịu được nhiệt độ rất cao (in ở 265 ° C). Điều này rất quan trọng vì mặt sau của tấm pin năng lượng mặt trời có thể dễ dàng quá nhiệt ở hơn 60 ° C. Vì vậy, nếu bạn sử dụng PLA cho các bộ phận tiếp xúc với bảng điều khiển, nó có thể bắt đầu tan chảy ...

    Máy theo dõi năng lượng mặt trời
    Nguyên lý hoạt động
    Một thiết bị theo dõi năng lượng mặt trời sẽ giúp theo dõi mặt trời vào ban ngày và hướng bảng điều khiển vuông góc với tia nắng mặt trời.

    Vì vậy, một máy theo dõi năng lượng mặt trời "tốt" không chỉ phải theo chuyển động thẳng đứng (góc nâng) mà còn theo chuyển động Đông / Tây của mặt trời trong ngày (góc phương vị). Kết cấu phải có hai bậc tự do: một phép quay ngang để đặt góc phương vị và phép quay dọc để nâng cao độ.

    Làm như vậy sẽ tăng sản lượng điện từ năng lượng mặt trời lên từ 30 đến 40%.

    Đó là một mô hình hóa phức tạp, nhưng bạn có thể đọc ấn phẩm rất thú vị này: hiệu suất của Máy theo dõi Mặt trời Trục kép so với Hệ Mặt trời tĩnh

    Kết quả dường như khác nhau rất nhiều, tùy từng nơi, nhưng nằm trong khoảng 30 đến 40% mức tăng đối với Máy theo dõi năng lượng mặt trời trục kép.


    Tôi sẽ không tranh luận quá nhiều về lợi ích của công cụ theo dõi năng lượng mặt trời, nhưng nếu 

    quan tâm xin vui lòng xem bài báo này của Britannica. Nó cũng nhấn mạnh nhược điểm chính của các thiết bị này: độ tin cậy, chi phí và độ phức tạp ...

    Trình theo dõi năng lượng mặt trời của tôi cố tình đơn giản và chỉ dựa vào:

    vị trí của bảng điều khiển năng lượng mặt trời: tức là kinh độ và vĩ độ của thiết bị của bạn (đây là thông số cố định)
    thời gian ... (điều này thay đổi cả ngày ...)
    Với những biến đã biết này, bạn có thể dễ dàng tính toán vị trí mặt trời trên bầu trời và hướng bảng điều khiển của bạn cho phù hợp.

    Các góc của mặt trời thay đổi trong ngày nhưng cũng thay đổi theo ngày ... Mặt trời lên cao hơn bầu trời vào tháng sáu (hạ chí) và thấp hơn vào tháng mười hai (đông chí).

    Bạn có thể tìm thấy trên internet rất nhiều trang thông minh giải thích điều này và cung cấp "biểu đồ mặt trời" như thế này


    Điều này được cho là hiển nhiên rằng việc hướng về mặt trời sẽ làm tăng rất nhiều hiệu suất bảng điều khiển năng lượng mặt trời của bạn.

    Những thợ máy
    Máy theo dõi năng lượng mặt trời về mặt cổ điển là một thiết bị nặng khổng lồ với động cơ và bộ truyền động mạnh ... Nó đắt tiền và phức tạp.

    Đối với bảng điều khiển linh hoạt của tôi với khung ánh sáng của nó, tôi đã thử một lần nữa cách tiếp cận "ánh sáng" cho phần cơ học của bộ theo dõi mặt trời.

    "Light", như thường lệ bây giờ, có nghĩa là:

    không nặng, càng ít kim loại càng tốt, càng nhiều nhựa càng tốt
    giá rẻ ... chủ yếu được in 3d (với dây tóc PET chai nhựa có chi phí không cao): các tệp ở đây trên tài khoản My Thingiverse)
    thiết bị điện tử tối thiểu, tiêu thụ điện năng tối thiểu, động cơ mininal
    di động và nhỏ gọn
    Nhưng không phải hy sinh độ tin cậy, cũng không phải tự động hóa, cũng như độ chính xác trỏ, cũng như tính dễ sử dụng

    Cơ khí đã được thiết kế để hầu hết các bộ phận có thể được in và lắp ráp như được mô tả trong nhật ký Cơ học.

    Đây là kết quả cuối cùng :


    Do đó, các phép quay được thực hiện trên trục Độ cao (ống PVC dưới cùng của khung) và trên trục phương vị như hình minh họa.

    Việc quay theo độ cao được thực hiện thông qua một cơ cấu truyền động tuyến tính bao gồm một vít chì (dài 70cm bằng thép không gỉ 5mm diam) được kích hoạt bởi một động cơ bước NEMA17.

    Vòng quay phương vị được thực hiện bởi một bánh răng sâu được điều khiển bởi một bước NEMA 17 khác.

    Bánh răng Trục Az lớn được cố định trên tấm dưới cùng trong khi bánh răng sâu quay trên tấm trên. Cả hai tấm được kết nối bằng một bánh răng kim loại "lười Susan" (bánh răng bàn xoay).


    Điện tử
    Bạn có thể thấy trên hình một PCB bao gồm:

    một bộ chuyển đổi bước xuống 360 DC / DC nhỏ cấp nguồn 5V cho MCU
    một bảng Lolin32 lite ESP32 (đánh giá của G6EJD ở đây)
    hai bảng mạch động cơ bước easydrivers
    pin dự phòng (thanh pin đơn 18650 Li-ion (tùy chọn!)

    Tham khảo nhật ký điện tử để biết thêm chi tiết.

    Phần sụn
    ESP32 được lập trình dưới Arduino IDE. Mã này khá đơn giản nhưng cung cấp các chức năng sau:

    cố gắng kết nối với internet
    lấy thời gian UTC qua máy chủ NTP
    trong trường hợp không thành công, hãy mở kết nối bluetooth với ứng dụng Android
    tận dụng thời gian qua Bluetooth Low Energy
    trong trường hợp thất bại: sử dụng thời gian RTC
    tính toán vị trí mặt trời bằng thư viện máy tính năng lượng mặt trời tuyệt vời (được cấp phép theo Giấy phép MIT)
    tính toán chuyển động của động cơ bước
    đọc điện áp nguồn
    thực hiện chuyển động nếu mức công suất đủ để điều khiển động cơ
    áp dụng chiến lược ngủ (ngủ 10 phút vào ban ngày hoặc ngủ cả đêm)
    đặt lại vị trí sáng hôm sau nếu cần
    ngủ và thức dậy vào lần sau
    Và liên quan đến việc hiệu chỉnh Solar Tracker ... Tôi đã tìm thấy cách này lười biếng nhưng hiệu quả!

    Bản phát hành đầu tiên của mã nguồn là ở đây: ESP32 Solar Tracker

    Ứng dụng Android đồng hành hiện đã được phát hành để cho phép hiệu chỉnh nhanh bảng điều khiển và khởi tạo vị trí và thời gian cho bảng ESP32.

    khởi chạy ứng dụng này,
    Căn chỉnh bảng điều khiển
    nhấn nút đặt lại (để gửi thời gian và vị trí đến ESP32)
    thoát khỏi ứng dụng

    Chỉ cần đặt điện thoại của bạn lên bảng điều khiển, xoay nó về phía mặt trời, điều chỉnh góc nâng (vặn / tháo đai ốc)

    và nhấn nút đặt lại. Chỉ cần vài giây để thiết lập bảng điều khiển của bạn!



    Bộ điều khiển MPPT
    Nguyên lý hoạt động
    Khi nhìn vào đường cong Điện áp / dòng điện của bảng điều khiển năng lượng mặt trời, chúng ta có thể thấy ngay rằng các thiết bị này có hoạt động hoàn toàn phi tuyến tính.


    Ví dụ, bạn có thể thấy rằng bạn có thể nhận được Điện áp tối đa là 19,2V nhưng với dòng điện là 0A (Mạch mở điện áp)

    Mặt khác, nếu bạn đoản mạch bảng điều khiển của mình bằng đồng hồ Amp, bạn sẽ đọc 6,68A nhưng ở 0V (Ngắn mạch cường độ).

    Công suất là P = V.I, bạn có thể dễ dàng vẽ đường cong công suất màu đỏ trên biểu đồ và thấy rằng có một "điểm ngọt" tại đó công suất là cực đại. Đây là những gì chúng tôi gọi là Điểm Công suất Tối đa.

    Trên bảng điều khiển của tôi, điểm này nên ở đâu đó ở 16V và bảng điều khiển sẽ tạo ra 6,25A tại thời điểm này, do đó cung cấp 6,25 x 16 = 100 W

    Bất cứ lúc nào bạn trôi dạt từ thời điểm này, bạn sẽ nhận được ít năng lượng hơn!

    Bộ điều khiển MPPT là một thiết bị cung cấp chiến lược sạc pin để cung cấp năng lượng tối đa cho pin mà bảng điều khiển có thể tạo ra trong khi vẫn đảm bảo an toàn cho pin.

    Có một số phương pháp để tìm điểm MPPT và bạn có thể tham khảo bài viết này trên Wikipedia nếu muốn tìm hiểu thêm!

    Tôi đã chọn thực hiện “hạnh kiểm gia tăng 

    ”vì nó được cho là phương pháp tốt nhất (mặc dù cũng là phương pháp tiêu tốn nhiều CPU nhất).

    Phương pháp này dựa trên thực tế là khi bạn ở điểm MPPT trên đường cong Công suất màu đỏ thì bạn cũng đang ở “đỉnh của ngọn đồi” nơi đạo hàm dP / dV = 0

    Về mặt toán học, bạn có thể chứng minh rằng dP / dV là âm ở bên trái của đường cong và dương ở bên phải.


    Và các phương trình sau được áp dụng:


    Vì vậy, trong một vài từ, thuật toán "Ứng xử gia tăng" rất đơn giản:

    Nếu bạn ở bên trái thì tăng điện áp
    Nếu bạn ở bên phải thì giảm điện áp
    Nếu bạn ở MPPT không làm gì cả
    Cuối cùng đây là mã giả của thuật toán IC:


    Và chính xác hơn, bạn sẽ cần đo điện áp PV, dòng điện PV và các biến thể của các thông số này.

    Sau đó, bạn phải có một cách để điều khiển điện áp của bảng điều khiển của bạn… Đó là bộ chuyển đổi DC / DC được điều khiển bởi một bộ điều khiển vi mô!

    Phần cứng bộ điều khiển MPPT
    Như đã nói ở trên, chúng ta cần một bộ chuyển đổi DC / DC tốt.

    Nguồn cảm hứng đầu tiên của tôi là thiết kế tuyệt vời này do TechBuider đề xuất trên Youtube: Bộ điều khiển sạc năng lượng mặt trời 1kW Arduino MPPT (WiFi ESP32) - YouTube

    Anh chàng này đã thực hiện một công việc tuyệt vời trong việc giải thích và thậm chí còn đề xuất một hệ thống Phần cứng mở và Mã nguồn mở hoạt động hoàn toàn: Bộ điều khiển sạc năng lượng mặt trời 1kW Arduino MPPT (ESP32 + WiFi): 46 bước (có hình ảnh) - Tài liệu hướng dẫn

    Từ dự án này, tôi chủ yếu quyết định tìm một Bộ chuyển đổi Buck đồng bộ có thể mang lại hiệu quả tốt nhất cho việc chuyển đổi DC / DC so với những bộ chuyển đổi không đồng bộ rẻ tiền.


    Vì vậy, tôi đã cố gắng tìm một bộ chuyển đổi DC / DC Synchronous Buck được tạo sẵn. Và tôi thấy cái này cũng rất rẻ (<7 $)


    Điều thú vị là nó dựa trên chip LM25116, như đã nêu trong biểu dữ liệu,: “một bộ điều khiển buck đồng bộ dành cho các ứng dụng bộ điều chỉnh bước xuống từ điện áp cao hoặc nguồn cung cấp đầu vào khác nhau nhiều».

    Nhìn xa hơn, tôi đã tìm thấy một sơ đồ của thiết bị này (được thiết kế lại) và tôi có thể đề xuất "hack" hệ thống này để biến nó thành một bộ điều khiển MPPT.

    Bạn có thể tham khảo nhật ký điện tử MPPT để biết thêm chi tiết.

    Về cơ bản "hack" bao gồm:

    Thêm một điểm đo điện áp cho cả điện áp PV và Điện áp đầu ra
    Thêm một phép đo hiện tại
    Thêm điều khiển điện áp đầu ra từ bộ vi điều khiển ESP32
    Điều này đang được thực hiện, phần cứng của bộ điều khiển MPPT đã hoàn thành và sẵn sàng được giấu vào một hộp đựng được in 3D "đẹp".

    Như bạn có thể thấy, các tấm tản nhiệt của bộ chuyển đổi Buck tiếp xúc trực tiếp với không khí xung quanh. Không cần quạt vì dòng điện tổng thể của bảng điều khiển năng lượng mặt trời của tôi thấp hơn nhiều so với dòng điện tối đa của bộ chuyển đổi này. Tuy nhiên, đừng chạm vào những tấm tản nhiệt này, chúng còn "hơn cả ấm"!

    BTW đây là một lý do khác tại sao bạn nên sử dụng dây tóc nhiệt độ cao cho vỏ bọc ... và dây tóc chai PET là hoàn hảo cho việc này!

    Phần mềm điều khiển MPPT
    Nhìn vào hình ảnh bộ điều khiển, bạn có thể ngạc nhiên rằng không có nút, không có bộ mã hóa quay và thậm chí không có màn hình ... Với tinh thần "giữ cho nó rẻ và đơn giản" và khi chúng ta đang sống trong một thế giới hiện đại, nơi mọi người đều có điện thoại thông minh, Tôi quyết định sử dụng nó để theo dõi và điều khiển bộ điều khiển MPPT.

    Vì vậy, nó chỉ nên khởi động khi để mặt trời và bắt đầu làm công việc của mình!

    Và bất cứ khi nào nó nhìn thấy một "chiếc điện thoại thân thiện", hãy bắt đầu giao tiếp với nó.

    Hy vọng rằng MCU ESP32 được trang bị cả Wifi và Bluetooth Low Energy. Tôi sử dụng cả hai, nhưng chủ yếu là BLE để theo dõi và kiểm soát.

    Do đó, tôi đã viết một Ứng dụng Android để xử lý tất cả GUI để điều khiển Bộ điều khiển và theo dõi trạng thái của nó trong thời gian thực.


    Nó vẫn là một ứng dụng rất thô sơ nhưng hoạt động như dự định. Nó cho phép :

    để hiển thị giá trị thời gian thực của bất kỳ thông số nào (Vin, Vout, Iin, Iout, Power ...)
    để chọn chế độ hoạt động (sạc năng lượng mặt trời, cấp nguồn, ...)
    để chọn loại pin (axit chì, lipo 1s, 2s, 3s hoặc 4s)

    Vui lòng tham khảo nhật ký phần mềm MPPT để biết thêm chi tiết và lấy mã nguồn cho cả Android và ESP32.

    Phần mềm điều khiển MPPT ESP32
    Ứng dụng Android
    Toàn bộ hệ thống đang chạy
    Nếu bạn đang ở đây, vẫn đọc đoạn mô tả dài này, thì có lẽ bạn muốn thấy hệ thống đang hoạt động!

    Điều kiện thử nghiệm:

    vị trí Toulouse Pháp 43 ° vĩ độ Bắc
    thời gian 13h30 UTC (tức là 1h30 sau buổi trưa. Giờ địa phương 15h30 ... Video phát biểu hơi khó hiểu ... xin lỗi)
    Bộ điều khiển MPPT BẬT ở chế độ Bộ sạc năng lượng mặt trời cho pin Axit chì (trong video)
    Ở đầu video, Máy theo dõi năng lượng mặt trời không có điện áp bảng điều khiển. Chỉ có con dơi lipo đang cấp nguồn cho ESP32. Do đó, chuyển động đã bị chặn (điện áp thấp trên động cơ) trong gần 20 phút.

    Sau đó, tôi cấp nguồn lại cho Solar Tracker và nhấn nút đặt lại để buộc tính toán chuyển động và chuyển động của chính nó.

    Ngoài ra, đây là bản sao màn hình của Ứng dụng MPPT Android, nơi bạn có thể thấy ba phasis:

    1) bắt đầu ở chế độ MPPT ở điện áp khoảng 11V trong thời gian bóng tối do mây

    2) Chế độ MPPT phục hồi điều kiện nắng (công suất tối đa của bảng điều khiển được áp dụng trên đầu ra)

    3) chuyển sang 

    Chế độ sạc năng lượng mặt trời với Axit chì được kết nối và gần như đầy. xem sự sụt giảm của điện áp trên đường cong.


    Bạn cũng có thể thấy rằng VinMPPT được phát hiện bởi phần sụn là 16,2V, khá gần với thông số kỹ thuật.

    Dòng điện và năng lượng được cấp vào pin không cao lắm (pin gần như được sạc ở mức 14,07V ở đầu vào của diode lý tưởng), việc cắt (chế độ nổi) sẽ sớm đạt được.

    Thời gian trôi đi của trình theo dõi
    Đây là một đoạn thời gian của công cụ theo dõi năng lượng mặt trời của tôi trong lúc mặt trời lặn. Tốc độ tăng thêm 480.
    Do đó, số 9 kéo dài trong thực tế là 1 giờ 14 phút.

    Lúc bắt đầu ghi hình là 17h30 chiều. Bóng tối của ngôi nhà của tôi đã sớm bao phủ bảng điều khiển nhưng trình theo dõi vẫn tiếp tục chạy bằng pin và đây là hành vi được mong đợi: không phụ thuộc vào bất kỳ cảm biến bên ngoài nào!

    và một vài phút sau, bảng điều khiển sẽ hoàn thành "lật về phía Đông"!

    Một vài lời kết luận
    Đối với tôi, các tấm pin mặt trời là một bí ẩn thực sự khi tôi bắt đầu dự án này.

    Tôi đã học được rất nhiều điều kể từ tháng 10 năm ngoái. Dự án này vẫn đang trong quá trình hoàn thiện, nhưng tình trạng hiện tại là tôi có một nguyên mẫu đang hoạt động cho cả Bộ theo dõi năng lượng mặt trời và Bộ điều khiển MPPT.

    Chúng chính xác như mong đợi: rất nhẹ, di động, hoàn toàn tự động và do đó dễ sử dụng ngay cả trong các lĩnh vực.

    Những thiết bị này thực sự hữu ích nếu bạn muốn khai thác điện năng tối đa từ bảng điều khiển của mình. Nhiều người sẽ nói rằng đối với các bảng công suất thấp, chi phí tăng thêm không đáng giá ... Chà, ... trừ khi bạn xây dựng một hệ thống thực sự rẻ !!!

    Có đủ rẻ không?
    Đây là Bill Of Material cho tất cả các thành phần:


    Vì vậy, nó thực sự dưới 55 đô la, nhưng thành thật mà nói tôi đã không tính đến "diode lý tưởng" mà tôi đã thêm vào thiết kế ban đầu vì schottky đã trở nên quá nóng!

    Vì vậy, tôi muốn nói rằng CÓ, nó đủ rẻ mặc dù ngày nay giá cả ngày càng cao ... Đó là một điều đáng tiếc nhưng đó là vượt qua thách thức!

    Giấy phép
    Trừ khi có quy định khác, tất cả các tác phẩm được trình bày ở đây không dựa trên phần mềm / mã đều phải tuân theo giấy phép Creative Common Attribution.

    Văn bản pháp lý hoàn chỉnh có thể được tìm thấy ở đây

    Trừ khi có quy định khác, tất cả các tác phẩm dựa trên phần mềm / mã được trình bày ở đây phải tuân theo Giấy phép Công cộng GNU v3.0

    Zalo
    Hotline