Ngành Xây dựng Toa đang hướng đến việc vận hành từ xa và tự động các máy xúc lưng gắn trên tàu ném cát nhằm nâng cao hiệu quả công việc trên biển. Xác minh ứng dụng thực tế bằng cách sử dụng điều khiển từ xa và hệ thống lái tự động cho máy móc hạng nặng được phát triển bởi ARAV (Bunkyo-ku, Tokyo, chủ tịch Reyesu Shiraku), một công ty khởi nghiệp từ Đại học Tokyo. Người ta đã xác nhận rằng một người có thể điều khiển từ xa hai máy xúc đào cần thiết để đào và vận chuyển đất và cát.
Hình ảnh vận hành từ xa 2 máy xúc (từ thông cáo báo chí)
Thuyền ném cát được sử dụng để xây dựng nền móng kè. Để trải đều đất cát dưới đáy biển, cần phải căn chỉnh thời gian của hai máy xúc sao cho chúng không tiếp xúc với nhau từ khi đào đến khi tải đất, cát. Thời gian làm việc và độ chính xác đầu vào phụ thuộc vào kỹ năng và kinh nghiệm của người vận hành.
Hệ thống do ARAV phát triển cung cấp camera giám sát, cảm biến, cần điều khiển, v.v. dưới dạng trọn gói. Có thể sử dụng nhiều cảm biến khác nhau để theo dõi tình trạng của máy xây dựng và môi trường xung quanh trong thời gian thực, cho phép vận hành tự động. Thiết bị xây dựng được sử dụng rộng rãi tại các công trường xây dựng và công trình dân dụng, chẳng hạn như máy xúc đào và bãi chứa vận chuyển được vận hành bằng cần điều khiển và cần gạt chân, được nhắm mục tiêu. Nó tương ứng với khoảng 84% mẫu mã tại thị trường nội địa.
Toa Construction Industry đã sử dụng hai máy xúc đào được trang bị hệ thống này tại một sân ở thành phố Sodegaura, tỉnh Chiba để tiến hành một thí nghiệm mô phỏng công việc vận chuyển đất và cát. Người ta đã xác nhận rằng công việc đào có thể được điều khiển từ xa bởi một người vận hành và việc quay vòng sau khi đào và công việc chất tải có thể được thực hiện tự động.
Trong tương lai, chúng tôi dự định vận hành hệ thống bằng máy xúc sau của tàu hút cát. Thông qua công việc triển khai, chúng tôi cũng sẽ nghiên cứu các vấn đề như công nghệ kiểm soát khai quật, phát hiện chướng ngại vật và ứng phó khẩn cấp theo hướng tự động hóa hoàn toàn.
