Ngày 12 tháng 11 năm 2024
Kajima đã phát triển một loại ''robot hàn tại chỗ có khớp nối'' mới tự động hóa hoàn toàn một loạt các nhiệm vụ lặp đi lặp lại liên quan đến hàn toàn bộ chu vi của một cột, nhắm vào các cột thép lớn đòi hỏi số lượng hàn lớn. Robot hàn được phát triển được trang bị ``chức năng cảm biến rãnh'' và ``chức năng loại bỏ xỉ.'' Tự động đo hình dạng rãnh của các mối hàn cột và tự động tạo ra các điều kiện hàn (số lớp, số lượt hàn, tốc độ hàn, v.v.) theo kết quả. Việc loại bỏ xỉ thủ công được loại bỏ, dẫn đến năng suất được cải thiện.
Robot hàn tại chỗ kiểu tay cầm mới (từ tài liệu thông cáo báo chí)
Robot mới có thể thực hiện công việc liên tục cả ngày lẫn đêm vì hoàn toàn tự động lặp lại hàng loạt công việc như đo hình dạng rãnh, hàn, loại bỏ xỉ. Kỹ thuật viên có thể rời khỏi robot mà họ đang làm việc và thực hiện các nhiệm vụ khác, chẳng hạn như vận hành nhiều robot cùng lúc. Bộ điều khiển 6 trục di chuyển trên ray chạy được lắp xung quanh cột và tự động hàn toàn bộ chu vi của cột thành 8 khối. Bộ điều khiển được trang bị chức năng thay đổi công cụ, tự động chuyển đổi giữa công cụ hàn và công cụ loại bỏ xỉ để đạt được khả năng hàn hoàn toàn tự động trên một cột.
Ngoài các biện pháp an toàn khi vận hành robot, các cải tiến còn được thực hiện đối với thiết bị bảo dưỡng ngăn mưa gió và đảm bảo chất lượng hàn, thiết bị vận chuyển cho robot di chuyển và cơ cấu tách đường ray chạy. Công việc xảy ra khi vận hành robot đã được tinh giản rất nhiều.
Một robot mới được giới thiệu để hàn một số cột thép lớn tại một công trường xây dựng ở Yokohama. Chúng tôi đã xác nhận rằng có thể hàn hoàn toàn tự động một trụ đơn trong khi vẫn đảm bảo chất lượng cao tương đương hoặc cao hơn so với kỹ thuật viên giàu kinh nghiệm thông qua phát hiện khuyết tật siêu âm và kiểm tra trực quan.
Trong tương lai, Kajima sẽ sử dụng robot mới để rút ngắn thời gian hàn và cải thiện hơn nữa chức năng để có thể xử lý các tấm dày, cột thép siêu lớn, rãnh hẹp, v.v. Bằng cách thiết lập một hệ thống cho phép các kỹ thuật viên vận hành song song nhiều robot hàn, công ty đặt mục tiêu giảm hơn nữa lao động và nâng cao năng suất khi hàn cột thép tại chỗ.
Mời các đối tác xem hoạt động của Công ty TNHH Pacific Group.
FanPage: https://www.facebook.com/Pacific-Group
YouTube: https://www.youtube.com/@PacificGroupCoLt
